[发明专利]高度集成的EPS系统

权利要求书

1.一种用于电动助力转向系统的马达组件，包括：

马达，配置为用以旋转马达轴，以将驱动转矩施加到转向柱的输出轴；

电路卡组件，其包括设置在印刷电路板上的转矩和角度传感器，所述转矩和角度传感器被配置为用以测量所述输出轴的旋转位置与输入轴的旋转位置之间的差动角；

马达位置传感器，其被配置为用以测量所述马达轴的旋转位置；以及

蜗轴，联接到所述马达轴，并具有围绕所述蜗轴以螺旋形设置的螺纹，所述蜗轴与蜗轮啮合，

其中，所述马达位置传感器包括轴位置轮和位置传感器，所述轴位置轮设置在所述蜗轴上并位于所述马达与所述蜗轮之间，而所述位置传感器位于所述电路卡组件上并被配置用以测量所述轴位置轮的位置，并且

其中，所述电路卡组件的印刷电路板被设置为与所述转向柱的旋转轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的马达组件，其中，所述电路卡组件还包括方向盘角度传感器，所述方向盘角度传感器被配置为用以测量所述输入轴的绝对角度。

3.根据权利要求1所述的马达组件，其中，所述马达位置传感器与所述电路卡组件间隔开并且通过柔性导体连接到所述电路卡组件。

4.根据权利要求1所述的马达组件，还包括：

外壳，其容纳所述电路卡组件、所述蜗轴和所述蜗轮。

5.根据权利要求1所述的马达组件，其中，所述马达为无刷式马达。

6.根据权利要求1所述的马达组件，其中，所述马达位置传感器还包括位置传感器，所述位置传感器被设置在所述电路卡组件上，并被配置为用以测量所述轴位置轮的旋转位置。

7.一种用于电动助力转向系统的马达组件，包括：

马达，配置为用以旋转马达轴，以将驱动转矩施加到转向柱的输出轴；

外壳，其联接到所述马达并容纳电路卡组件，所述电路卡组件包括设置在印刷电路板上的转矩和角度传感器，所述转矩和角度传感器被配置为用以测量所述输出轴的旋转位置与输入轴的旋转位置之间的差动角；

马达位置传感器，其与所述电路卡组件通信，所述马达位置传感器被配置为用以测量所述马达轴的旋转位置；以及

蜗轴，其联接成与所述马达轴一起旋转，所述蜗轴具有围绕所述蜗轴以螺旋形设置的螺纹，用以驱动联接到所述输出轴的蜗轮，

其中，所述蜗轴和所述蜗轮均设置在所述外壳内，

其中，所述马达位置传感器在相对于所述蜗轴的所述马达的相反侧被附接到所述马达轴，并且

其中，所述马达位置传感器包括轴位置轮和位置传感器，所述轴位置轮设置在所述蜗轴上并位于所述马达与所述蜗轮之间，而所述位置传感器位于所述电路卡组件上并被配置用以测量所述轴位置轮的位置。

8.根据权利要求7所述的马达组件，其中，所述电路卡组件的印刷电路板被设置为与所述转向柱的旋转轴线垂直。

9.根据权利要求7所述的马达组件，其中，所述电路卡组件还包括方向盘角度传感器，所述方向盘角度传感器被配置为用以测量所述输入轴的绝对角度。

10.根据权利要求7所述的马达组件，其中，所述马达位置传感器与所述电路卡组件间隔开并且通过柔性导体连接到所述电路卡组件。

11.根据权利要求7所述的马达组件，其中，所述马达为无刷式马达。