[发明专利]一种铁塔筋板冲压除毛刺装置

权利要求书

1.一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其包括上模座(1)及下模座(2)，所述下模座(2)上设置有第一落料孔(212)，其特征在于：还包括箱体(3)，所述箱体(3)设置在下模座(2)底部，所述箱体(3)内顶面一端设置有与第一落料孔(212)对应的第二落料孔(31)，所述箱体(3)内设置有用于承载铁塔筋板的旋转举升机构(4)，及用于驱动旋转举升机构(4)沿箱体(3)长度方向做直线运动的直线模组(5)，箱体(3)内顶面设置有用于对铁塔筋板进行除毛刺处理的打磨机构(6)，所述箱体(3)内顶面另一端设置有用于夹持铁塔筋板的夹持机构(7)，箱体(3)内底面另一端设置有第三落料孔(32),所述旋转举升机构(4)包括承载筒(41)，所述承载筒(41)与直线模组(5)相连接，承载筒(41)内设置有转动盘(42)，转动盘(42)底部所在的承载筒(41)内固定设置有用于驱动转动盘(42)旋转的转动电机(43)，转动盘(42)内设置有顶升座(44)，所述顶升座(44)内设置有电磁铁(45)，顶升座(44)底部所在的转动盘(42)内设置有用于驱动顶升座(44)上下运动的第一电动推杆(46)。

2.如权利要求1所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述上模座(1)包括顶板(11)及设置在顶板(11)底部的凸模芯(12)，所述下模座(2)包括底板(21)，底板(21)上设置有冲压孔(211)，底板(21)上还设置有呈“L”型结构的导向板(22)，所述导向板(22)上开设有与冲压孔(211)相对应的导向孔(221)，所述第一落料孔(212)设置在底板(21)下表面，与所述冲压孔(211)相连通，且所述第一落料孔(212)的面积大于冲压孔(211)的面积。

3.如权利要求1所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述直线模组(5)包括两条支撑板(51)、转动套(52)、第一丝杠(53)及第一伺服电机(54)，两条所述支撑板(51)平行设置且间隔固定安装在箱体(3)内底面，转动套(52)固定安装在支撑板(51)内侧面，第一丝杠(53)转动设置在转动套(52)中，第一丝杠(53)的一端与第一伺服电机(54)的输出轴固定连接，所述承载筒(41)的两端分别设置有与第一丝杠(53)相连接的第一滑台(411)。

4.如权利要求3所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述转动盘(42)上表面设置有用于检测铁塔筋板的第一接近传感器(8)，所述直线模组(5)远离第二落料孔(31)的一端所对应的箱体(3)内底面上设置有用于检测承载筒(41)的第二接近传感器(9)，所述箱体(3)内设置有控制器(10)，所述控制器(10)分别连接第一接近传感器(8)、第二接近传感器(9)、第一伺服电机(54)、电磁铁(45)、转动电机(43)及第一电动推杆(46)。

5.如权利要求1所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述打磨机构(6)在箱体(3)内顶面设置有两组，且沿所述旋转举升机构(4)对称设置，所述打磨机构(6)包括与箱体(3)内顶面固定连接的安装座(61)，所述安装座(61)正下方等间距设置有若干打磨头(62)，各所述打磨头(62)分别通过吊绳(63)与安装座(61)固定连接，各吊绳(63)之间通过连接绳(64)相互连接。

6.如权利要求5所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：两组打磨机构(6)上的打磨头(62)之间的间距比铁塔筋板的最大直径小0-10mm。

7.如权利要求4所述的一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括支撑座(71)、第二丝杠(72)、第二伺服电机(73)、第二滑台(74)及第二电动推杆(75)，所述支撑座(71)设置有两个，均固定安装在旋转举升机构(4)正上方的箱体(3)内顶面一端，第二丝杠(72)的两端分别转动设置在支撑座(71)上，第二伺服电机(73)的输出轴与第二丝杠(72)的其中一端固定连接，第二滑台(74)与两个支撑座(71)之间的第二丝杠(72)相连接，第二电动推杆(75)与第二滑台(74)固定连接，且第二电动推杆(75)的伸缩端竖直朝下连接有机械手(76)，所述第二伺服电机(73)及第二电动推杆(75)分别与控制器(10)相连接。