[发明专利]通过对驾驶行为的预测控制来降低发动机排放的方法有效
申请号: | 202010419483.4 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111775943B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 刘诗曼;赵瑞文;翟洋;赵帅 | 申请(专利权)人: | 中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60W40/09;G06F16/901;G06N7/00;G06T7/00;G06F30/20;G06F30/15 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 苏冲 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通过 驾驶 行为 预测 控制 降低 发动机 排放 方法 | ||
1.通过对驾驶行为的预测控制来降低发动机排放的方法,其特征在于,包括以下步骤:
A.收集驾驶员驾驶行为信息;
B.建立驾驶行为数据库;
C.分析驾驶行为,进行典型瞬态分析,确定驾驶员和行驶车辆的状态;
D.确定典型瞬态分析中驾驶员对于发动机工况的需求,得到驾驶员期望得到的发动机工况;
E.结合真实驾驶员驾驶行为,明确与驾驶员期望得到的发动机工况相对应的发动机操作点;
F.通过PID控制来调整发动机工况,判断是否满足驾驶员期望得到的发动机工况,若满足,则进行步骤G;若不满足,则重新进行步骤F,调试PID控制对可变几何涡轮增压器VGT和电辅助涡轮增压器EAT的控制方式进行完善;
G.在进行完步骤F的调试工作后,进行虚拟仿真,并在得到结果之后,计算排放中的CO、CO2气体的浓度,并进行定量分析,判断排放是否降低,若是,则进行步骤H;若不是,则重新进行步骤D,选取其它典型瞬态分析中的驾驶员需求;
H.结束,并记录数据。
2.根据权利要求1所述的通过对驾驶行为的预测控制来降低发动机排放的方法,其特征在于:所述步骤A中驾驶员驾驶行为信息包括油门开度、刹车频次、踏板踩下角度、每公里油耗、加速时间、减速时间。
3.根据权利要求1所述的通过对驾驶行为的预测控制来降低发动机排放的方法,其特征在于:所述步骤C中使用Markov数据分析算法进行驾驶行为的分析,并且基于发动机转速、发动机扭矩和车速进行典型瞬态分析,确定驾驶员的行驶车辆的状态为匀速、变速、空载或熄火状态。
4.根据权利要求1所述的通过对驾驶行为的预测控制来降低发动机排放的方法,其特征在于:所述步骤D根据步骤C中获取的典型瞬态分析得到驾驶员对于发动机的平均制动有效压力需求、发动机RPM需求、扭矩需求。
5.根据权利要求1所述的通过对驾驶行为的预测控制来降低发动机排放的方法,其特征在于:所述步骤A中驾驶员驾驶行为的采集过程是将驾驶员的信息和驾驶车辆的的信息作为驾驶行为数据的输入量传递到驾驶员驾驶行为信息收集模块中;所述步骤B中将采集到的驾驶行为数据进行本地储存并形成驾驶行为数据库,进行驾驶行为识别。
6.根据权利要求1所述的通过对驾驶行为的预测控制来降低发动机排放的方法,其特征在于:所述步骤F中,对发动机模型进行先稳态后瞬态的控制,且对发动机进行PID控制时,PID控制器的P值和I值关系式如下:
其中U(t)代表PID控制后的输出值,Kpe(t)代表P值,代表I值。
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