[发明专利]一种液压重载机械臂增强现实操控系统

说明书

本发明提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统，包括现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息及目标物体的空间位置信息；人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程；MySQL数据库模块，用于存储用户信息、图像信息和路径规划信息；云端服务器模块，用于在云端生成目标模型，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；数据可视化模块，用于在操作界面显示数据分析结果；防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行；数据整合模块，用于将经过验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧；紧急停止模块，用于突发状况时紧急断开对机械臂的控制。本发明能提高机械臂作业的智能性、操作的友好性以及可靠性。

技术领域

本发明涉及机械臂控制技术领域，特别涉及一种液压重载机械臂增强现实操控系统。

背景技术

自计算机和互联网诞生以来，它们时刻影响着我们的生活，给我们这个世界带来更多意想不到的变化。从寻常老百姓的家中到大型的工业现场里，都能见到各式各样的机器人的身影，在改变着、影响着我们的生活。现如今，人工智能(Artificial Intelligence，AI)发展如火如荼，我们的生活早已步入智能时代，工业机器人也在不断地发展之中。21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替代人的热潮。未来，机器人在一般制造业领域将成为工业机器人的新战场。

Unity3D的多版本适应性强，可以在多种电脑操作系统上进行安装使用，包括常见的Windows，macOS，Android，还包括可以在Web等多种主流平台上使用，可以满足不同用户的在不同场景下的需求。同时也有助于产品在市场上凸显出自身优势，打开市场缺口，使得经费、场地、设备的因素也将更小的影响到操作过程。同时，Unity3D所提供的操作系统平台也可以利用到教学、培训过程，能够更好地满足用户体验。从安全角度来讲，通过此操作系统平台来进行相关作业，可以让机械臂操作员处在远离现场环境的操作现场，通过以太网线等网络通信方式进行数据的传输，避免在各种复杂的现场工业环境中遭受不必要的危险问题，进一步保障操作员的人身安全问题。在投入到市场上使用时，简单易懂并且直观的操作方式也可大大降低培训操作员所带来的学习成本和培训费用。

现阶段投入市场使用的机械臂的自主能力还不够，还存在着一定的缺陷，人机交互能力还有待提高，不够良好的人机交互体验将会制约到机器人产业在我国的进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统，以解决现有技术中存在的操作不便和缺乏良好移动性以及多平台兼容的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：

一种液压重载机械臂增强现实操控系统，包括：

现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息以及目标物体的空间位置信息；

人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程，发布作业任务，通过控制器控制机械臂运动；

MySQL数据库模块，用于存储用户信息、采集的图像信息和空间位置信息、路径规划信息；

云端服务器模块，用于在云端根据采集的图像信息和目标物体的空间位置信息生成目标模型及其空间位置，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；

数据可视化模块，用于在操作界面上显示所述MySQL数据库模块中数据的分析结果；

防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行；

数据整合模块，用于整理相关计算数据，并将经过所述防撞检测模块验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧；

紧急停止模块，用于突发事件发生时，紧急断开对机械臂的控制，并锁住各个可移动关节；