[发明专利]焊带铺设装置、叠放设备及叠放方法

权利要求书

1.一种焊带铺设装置，其特征在于，所述焊带铺设装置包括能够移动的移动主体以及设置在所述移动主体上的至少两个铺设机构，其中，每个所述铺设机构能够夹持和释放一组并行的焊带，且每个所述铺设机构设置为能相对所述移动主体平移。

2.根据权利要求1所述的焊带铺设装置，其特征在于，每个所述铺设机构设置为能相对所述移动主体升降。

3.根据权利要求1或2所述的焊带铺设装置，其特征在于，每个所述铺设机构包括安装架及所述安装架上并排设置的多个用于夹持焊带的夹爪。

4.一种叠放设备，其特征在于，所述叠放设备包括焊接输送装置、电池片搬运装置及根据权利要求1至3中任意一项所述的焊带铺设装置；

其中，所述焊带铺设装置的至少两个所述铺设机构依次与所述电池片搬运装置配合将电池片和焊带叠放铺设在所述焊接输送装置上。

5.根据权利要求4所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备包括至少两个所述焊带铺设装置，至少两个所述焊带铺设装置交替循环移动至所述焊接输送装置铺设焊带。

6.根据权利要求4所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备还包括焊带裁切装置，所述焊带裁切装置设置为将焊带裁切为至少两段，所述焊带铺设装置设置为移动至所述焊带裁切装置，并使得每个所述铺设机构分别从所述焊带裁切装置上对应夹持一段焊带。

7.根据权利要求6所述的叠放设备，其特征在于，所述焊带裁切装置包括：

焊带牵引机构，所述焊带牵引机构设置为牵引焊带；

裁切机构，所述裁切机构设置有至少两个，每个所述裁切机构用于裁切一段焊带；

夹持机构，每个所述裁切机构对应设置有所述夹持机构，所述夹持机构设置为在所述裁切机构裁切焊带时夹持焊带。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的叠放设备，其特征在于，所述焊接输送装置包括输送带，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位，所述电池片搬运装置和所述焊带铺设装置将电池片和焊带铺设在所述上料工位。

9.一种叠放方法，其特征在于，所述叠放方法包括：

控制焊带铺设装置夹持至少两组焊带移动至焊接输送装置，其中，每组焊带由所述焊带铺设装置的一个铺设机构夹持；

控制每个所述铺设机构独立移动在焊接输送装置上铺设焊带，以及电池片搬运装置在所述焊接输送装置铺设电池片和工装中的前一种或两种，所述铺设机构与所述电池片搬运装置配合使得电池片与焊带叠放或者使得电池片、工装和焊带叠放。

10.根据权利要求9所述的叠放方法，其特征在于，所述焊带铺设装置设置有两个；

所述控制焊带铺设装置夹持至少两组焊带移动至焊接输送装置，具体为：控制两个所述焊带铺设装置循环交替移动至所述焊接输送装置。

11.根据权利要求9所述的叠放方法，其特征在于，所述叠放方法还包括：牵引一组焊带延伸以及将延伸的所述焊带裁切为至少两段；

所述焊带铺设装置的每个所述铺设机构夹持一段裁切的焊带。

12.根据权利要求9-11中任意一项所述的叠放方法，其特征在于，所述控制每个所述铺设机构独立移动在焊接输送装置上铺设焊带，以及电池片搬运装置向所述焊接输送装置铺设电池片和工装中的前一种或两种之前，所述方法还包括：

控制所述焊接输送装置的输送带的第一端沿远离第二端的方向步进延伸，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位；

所述电池片搬运装置和所述铺设机构将电池片和焊带铺设在所述上料工位，或者将电池片、工装和焊带铺设在所述上料工位。