[发明专利]一种伺服式竖向减振器及其应用结构和减振方法

权利要求书

1.一种伺服式竖向减振器，其特征在于，包括：电机底座板(1)、伺服电机(2)、加速度传感器(3)、伺服系统(4)、牵引机构(5)和质量块(6)；

所述电机底板座(1)的顶面与振动面(7)固定连接；

所述伺服电机(2)固定在所述电机底板座(1)的底面；

所述加速度传感器(3)的感应端固定在所述振动面(7)上，且用于采集所述振动面(7)的竖向振动加速度值；

所述伺服系统(4)分别与所述伺服电机(2)和加速度传感器(3)电性连接；

所述牵引机构(5)的输入端与所述伺服电机(4)的动力输出轴连接，且能够将所述伺服电机(2)的转动运动输出为竖直方向的反复直线运动；

所述质量块(6)与所述牵引机构(5)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服式竖向减振器，其特征在于，所述牵引机构(5)为钢丝吊绳；所述钢丝吊绳的一端与所述伺服电机(2)水平布置的动力输出轴固定连接，且缠绕在所述动力输出轴上，另一端与所述质量块(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服式竖向减振器，其特征在于，所述牵引机构(5)为连杆驱动结构。

4.根据权利要求1所述的一种伺服式竖向减振器，其特征在于，所述伺服电机(2)通过电机电源线(8)与外部电源电性连接。

5.一种伺服式竖向减振器的应用结构，其特征在于，将至少一个权利要求1-4任一项所述的伺服式竖向减振器安装在箱型桥梁(9)的内部或外部。

6.根据权利要求5所述的一种伺服式竖向减振器的应用结构，其特征在于，所述箱型桥梁(9)为悬索桥或斜拉桥的桥梁。

7.根据权利要求5或6任一项所述的一种伺服式竖向减振器的应用结构，其特征在于，当所述伺服式竖向减振器安装在所述箱型桥梁(9)的内部时，所述电机底座板(1)的顶面与所述箱型桥梁(9)的内部顶面固定连接。

8.根据权利要求5或6任一项所述的一种伺服式竖向减振器的应用结构，其特征在于，当所述伺服式竖向减振器安装在所述箱型桥梁(9)的外部时，所述箱型桥梁(9)的外部顶面固定有钢框架(10)，所述电机底座板(1)的顶面与所述钢框架(10)的内部顶面固定连接。

9.一种权利要求1-4任一项所述的伺服式竖向减振器的减振方法，其特征在于，当振动面(7)产生竖直方向的振动时，加速度传感器(3)采集振动面(7)的竖向振动加速度值传递至伺服系统(4)，伺服系统(4)根据采集信息驱动伺服电机(2)转动，进而控制质量块(6)相对于振动面(7)上下运动：振动面(7)向上加速时，质量块(6)向下运动；振动面(7)向下加速时，质量块(6)向上运动。

10.根据权利要求9所述的伺服式竖向减振器的减振方法，其特征在于，当牵引机构(5)为钢丝吊绳时，质量块(6)向下运动，使钢丝吊绳带动伺服电机(2)的动力输出轴转动，伺服电机(2)做负功储能。