[发明专利]一种控制弹道动压的闭路制导方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种控制弹道动压的闭路制导方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及当前位置点到目标位置点的飞行时间；利用预先设置的第一迭代函数进行迭代计算，得到满足当前弹道动压的当前点弹道倾角；利用预先设置的第二迭代函数进行迭代计算，得到满足迭代截止条件的制导参数；利用计算得到的制导参数进行制导控制。通过实施该方法，能够基于弹道动压对弹道倾角进行直接约束，无需进行弹道倾角和弹道动压之间的转换，不仅简化了计算过程，而且保证了制导参数获取的精准性。

技术领域

本发明涉及闭路制导控制技术领域，具体涉及一种控制弹道动压的闭路制导方法、装置及设备。

背景技术

传统的闭路制导一般采用控制再入参考点(落点)的弹道倾角的方式进行闭路制导控制，然而对于回收火箭或类似的飞行试验任务通常对返回时的火箭或者飞行器等的飞行动压有要求，而控制再入参考点(落点)的弹道倾角的方法通过直接限制再入倾角，无法控制再入大气层后的最大动压进行直接约束，需要完成再入参考点(落点)的弹道倾角到弹道动压的转换，且计算过程复杂。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的闭路制导控制方法不能直接约束弹道动压的缺陷，从而提供一种控制弹道动压的闭路制导方法、装置及设备。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种控制弹道动压的闭路制导方法，包括：获取当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及所述当前位置点到所述目标位置点的飞行时间；利用预先设置的第一迭代函数基于当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及所述当前位置点到所述目标位置点的飞行时间进行迭代计算，得到满足当前弹道动压的当前点弹道倾角；利用预先设置的第二迭代函数基于当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数、所述当前位置点到所述目标位置点的飞行时间以及多个所述满足当前弹道动压的当前点弹道倾角进行迭代计算，得到满足迭代截止条件的制导参数；利用计算得到的制导参数进行制导控制。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述第一迭代函数为所述第二迭代函数的子函数，所述制导参数包括转移轨道焦距，所述转移轨道焦距由所述第一迭代函数计算得到，所述迭代截止条件为当次迭代计算得到的转移轨道焦距与前一次迭代计算得到的转移轨道焦距的差值小于预设值。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述当前位置点的位置参数包括所述当前位置点的地心距、地心纬度和地理经度，所述目标位置点的位置参数包括所述目标位置点的地心距、地心纬度和地理经度，其中，所述利用预先设置的第一迭代函数基于当前位置点的位置参数、目标位置点的位置参数以及所述当前位置点到所述目标位置点的飞行时间进行迭代计算，包括：利用所述当前位置点的地心纬度和地理经度以及所述目标位置点的地心纬度和地理经度计算得到所述当前位置点地心矢量与所述目标位置点地心矢量的夹角；利用所述当前位置点的地心距、所述目标位置点的地心距、所述夹角以及给定弹道倾角计算得到第一转移轨道焦距；计算在当前弹道动压下的当前位置点的速度；利用所述当前位置点的速度、所述当前位置点的地心距和所述给定弹道倾角计算得到第二转移轨道焦距；判断所述第一转移轨道焦距与所述第二转移轨道焦距是否相等；当所述第一转移轨道焦距与所述第二转移轨道焦距相等时，将所述给定弹道倾角作为满足当前弹道动压的当前点弹道倾角。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述计算在当前弹道动压下的当前位置点的速度，包括：基于第一目标算法，根据当前弹道动压确定目标点速度；基于第二目标算法，根据所述目标点速度、所述当前位置点的位置参数以及所述目标位置点的位置参数，确定所述当前弹道动压下的当前位置点的速度。