[发明专利]平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合系统及方法

权利要求书

1.平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合系统及方法，其特征在于，包括机架、下冷板、升降平衡测量机构、柔性夹合机构，所述升降平衡测量机构包括伺服电动缸、导向杆和PLC控制器，所述下冷板通过导向杆安设于所述机架上，所述伺服电动缸安装在机架底座上，通过线缆与所述PLC控制器相连，所述柔性夹合机构重力传感器和力值显示控制仪，所述重力传感器设于伺服电动缸的顶部，所述力值显示控制仪与重力传感器通过线缆相连，重力传感器通过线缆与PLC控制器相连。

2.根据上述权利要求1所述的平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合系统及方法，其特征在于：所述机架为矩形框架，所述导向杆为两根，分别竖直固定于机架前后两侧中心位置，所述下冷板的前后两侧中心位置分别通过直线轴承与两根导向杆相连,沿导向杆上下滑动。

3.根据上述权利要求2所述的平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合系统及方法，其特征在于：所述伺服电动缸为两台，分别设于机架的左右两侧，顶端与所述下冷板的左右两侧中心相连。

4.根据上述权利要求2所述的平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合系统及方法，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述PLC控制器相连。

5.采用上述权利要求4所述的平板式血浆速冻机下冷板平衡测量及柔性夹合系统的控制方法，其特征在于，包括如下内容：

S1)在PLC控制器中设定两侧伺服电动缸的脉冲差值上限和重力传感器的差值上限；

S2)PLC控制器控制启动伺服电动缸，带动下冷板沿导向杆上移，PLC控制器接收两侧伺服电动缸的脉冲信号，对比两侧伺服电动缸的脉冲数量，当脉冲数量出现差值时，PLC控制器控制停止脉冲数多的一侧伺服电动缸，脉冲数少的一侧继续运行，直到两侧脉冲数一致后，再启动暂停的一侧伺服电动缸，实现下冷板的平衡升降；

S3)在下冷板上移过程中，当下冷板与固定冷板发生接触后，重力传感器将下冷板两侧的受力值分别传送至PLC控制器和力值显示控制仪，力值显示控制仪方便工作人员随时监测下冷板的受力状态，当左右两侧受力值出现差值时，PLC控制器控制停止伺服电动缸，达到血浆柔性夹合速冻目的；

S4)当两侧伺服电动缸的脉冲差值及重力传感器的差值达到设定的上限时，PLC控制器控制停止两侧伺服电动缸，并启动报警装置报修。