[发明专利]巧妙的自动升降小车装置

权利要求书

1.一种巧妙的自动升降小车装置，其特征在于，包括驱动装置(1)、轨道一(2)、轨道二(3)、车轮一(4)、车轮二(5)和小车本体(6)；其中，

所述轨道一(2)和所述轨道二(3)首尾连接，所述轨道二(3)的标高大于所述轨道一(2)的标高，所述轨道二(3)的轨距小于所述轨道一(2)的轨距；

所述小车本体(6)底部设有至少两组车轮，每组车轮包括一对位于外侧的所述车轮一(4)和一对位于内侧的所述车轮二(5)，一对所述车轮一(4)之间的轮距与所述轨道一(2)的轨距一致，一对所述车轮二(5)之间的轮距与所述轨道二(3)的轨距一致，并且，所述车轮一(4)和所述车轮二(5)同轴；

所述驱动装置(1)安装在所述小车本体(6)上，用于驱动所述车轮一(4)和所述车轮二(5)。

2.根据权利要求1所述的巧妙的自动升降小车装置，其特征在于，所述车轮一(4)和所述车轮二(5)共用同一套所述驱动装置(1)。

3.根据权利要求2所述的巧妙的自动升降小车装置，其特征在于，所述驱动装置(1)包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的传动轮组，所述传动轮组驱动车轮。

4.根据权利要求1所述的巧妙的自动升降小车装置，其特征在于，所述车轮一(4)的直径大于所述车轮二(5)的直径，以使得当小车装置位于位置1时，所述车轮一(4)与所述轨道一(2)接触，当小车装置位于位置3时，所述车轮二(5)与所述轨道二(3)接触。

5.根据权利要求1所述的巧妙的自动升降小车装置，其特征在于，所述车轮一(4)的直径大于所述车轮二(5)的直径，以使得当小车装置从位置1向位置3运动经过位置2时，所述车轮二(5)与所述轨道二(3)开始接触，同时，所述车轮一(4)与所述轨道一(2)脱离，实现小车的上升。

6.根据权利要求1所述的巧妙的自动升降小车装置，其特征在于，所述车轮一(4)的直径大于所述车轮二(5)的直径，以使得当小车装置从位置3向位置1运动经过位置2时，所述车轮二(5)与所述轨道二(3)开始脱离，同时，所述车轮一(4)与所述轨道一(2)接触，实现小车的下降。