[发明专利]一种多端协同建立森林火灾隔离带系统

权利要求书

1.一种多端协同建立森林火灾隔离带系统，其特征在于包括地面作业系统、空中信息采集系统、终端控制系统和卫星系统；

其中，所述空中信息采集系统由若干无人机组成，用于接受卫星系统的定位数据、绘测森林树冠外层地图以及采集空中风速；

所述地面作业系统由若干智能路面作业车组成，用于获取隔离带作业范围图并完成隔离带的建立；

所述终端控制系统用于监测无人机和智能路面作业车的运行轨迹以及监测森林隔离带是否依照隔离带作业范围图建立；

所述获取隔离带作业范围图通过下列过程完成：

从无人机绘测的森林树冠外层地图中获取智能路面作业车所在位置离火灾区的直线距离；

通过森林三维地图获取直线距离上的地形因素，结合空中风速计算出林火沿直线距离蔓延到智能路面作业车所在位置所需的时间；

根据智能路面作业车的平均作业速度和林火蔓延所需时间计算获取智能路面作业车作业的范围；

将计算获取的范围以智能路面作业车为中心在森林三维地图中标示，即获取隔离带作业范围图。

2.根据权利要求1所述的一种多端协同建立森林火灾隔离带系统，其特征在于所述无人机包括第一主控单元、电源模块、地图绘测模块、风速采集模块、卫星导航模块和信息传输模块A，所述第一主控单元、地图绘测模块、卫星导航模块和风速采集模块分别与信息传输模块A连接，所述电源模块为无人机提供电能，所述信息传输模块A用于与智能路面作业车和终端控制系统进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的一种多端协同建立森林火灾隔离带系统，其特征在于所述智能路面作业车包括第二主控单元、动力模块、作业模块和信息传输模块B，所述作业模块和信息传输模块B分别与第二主控单元连接，所述动力模块为智能路面作业车提供动力，所述信息传输模块B用于与无人机进行信息交互。

4.根据权利要求1所述的一种多端协同建立森林火灾隔离带系统，其特征在于所述终端控制系统包括监测单元和信息传输模块C，所述监测单元和信息传输模块C连接，所述信息传输模块C用于与无人机进行信息交互。

5.根据权利要求1所述的一种多端协同建立森林火灾隔离带系统，其特征在于所述地面作业系统和空中信息采集系统通过短距离无线通信进行信息交互。

6.根据权利要求2所述的一种多端协同建立森林火灾隔离带系统，其特征在于所述无人机还包括充电模块和电源检测模块，所述充电模块和电源检测模块分别与电源模块连接，所述智能路面作业车上设有与充电模块相对应的供电模块，所述终端控制系统设有相对应的无人机电源监测模块。

7.根据权利要求6所述的一种多端协同建立森林火灾隔离带系统，其特征在于所述智能路面作业车设有充电固定装置，所述充电固定装置包括固定套筒、固定杆和气缸，所述固定套筒设置在供电模块外侧，所述固定套筒内设有导轨，所述固定套筒的侧壁设有通孔，所述通孔的外侧延伸设有滑槽，所述固定杆设置在滑槽中，所述固定杆的一侧与气缸的活塞杆固定连接，所述无人机的充电模块外侧设有与固定套筒相对应的安装套筒，所述安装套筒的外侧设有与导轨相对应的导槽，所述安装套筒上设有与通孔相对应的安装通孔。

8.根据权利要求7所述的一种多端协同建立森林火灾隔离带系统，其特征在于所述充电固定装置还包括支路电源模块、弹簧和卡扣，所述支路电源模块与供电模块连接，所述弹簧的一端与支路电源模块电连接，所述弹簧的另一段与卡扣固定连接，所述卡扣设在所述供电模块的供电接口处。