[发明专利]VR光学模组画面缺陷检测方法及装置在审
申请号: | 202010420189.5 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111638227A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 季振强 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 王迎;袁文婷 |
地址: | 261000 山东省潍坊市潍城区高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | vr 光学 模组 画面 缺陷 检测 方法 装置 | ||
本发明提供一种VR光学模组画面缺陷检测方法及装置,其中的方法包括将显示屏幕划分为至少两个测试区域;基于VR光学模组的镜片位置,确定测试相机的旋转中心位置;同时,基于各测试区域的中心位置,确定测试相机的旋转角度信息;根据旋转中心位置及旋转角度信息确定测试相机的测试移动轨迹;测试相机根据测试移动轨迹,对各测试区域分别进行拍摄,以获取对应的拍摄图像;基于拍摄图像确定VR光学模组的画面缺陷信息。利用上述发明能够满足VR光学模组的大视场画面检测,检测准确度高。
技术领域
本发明涉及光学检测技术领域,更为具体地,涉及一种VR光学模组画面缺陷检测方法及装置。
背景技术
现有的VR光学模组主要由镜片、镜片支架以及显示屏幕组成,整个模组形成一个密闭腔体,通过显示屏幕将视觉信息投射到靠近人眼的位置。其中,在光学模组的组装过程中,如受到环境异物、屏幕携带异物或者屏幕本身像素缺陷的影响,人眼在观看时会察觉到包含显示屏幕的点、线、灰尘等不良缺陷的画面,影响用户体验效果。
目前,针对VR产品画面缺陷的检测主要依靠机器视觉检测技术,整个检测过程在测试相机的辅助下完成,通过显示屏幕显示被测试图卡,测试相机透过镜片支架支撑的镜片拍摄该测试图卡,最终通过软件分析得到画面缺陷的类型及位置。
由于测试相机拍摄的画面视场需要与双眼目视观察到的画面视场相同。双眼观察的画面时的视场角大约120°,因此使用的测试相机也需要满足同样的视场角。但是,由于目前市场上的测试相机视场有限,无法满足整个大视场画面的检测;此外,由于相机镜头的边缘视场分辨率低,导致已获得的画面视场边缘模糊,从而使画面缺陷不易检测,检测质量差。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种VR光学模组画面缺陷检测方法及装置,以解决目前VR光学模组的视觉检测方式存在检测质量差、不适用于大视场检测等问题。
本发明提供的VR光学模组画面缺陷检测方法,包括将显示屏幕划分为至少两个测试区域;基于VR光学模组的镜片位置,确定测试相机的旋转中心位置;同时,基于各测试区域的中心位置,确定测试相机的旋转角度信息;根据旋转中心位置及旋转角度信息确定测试相机的测试移动轨迹;测试相机根据测试移动轨迹,对各测试区域分别进行拍摄,以获取对应的拍摄图像;基于拍摄图像确定VR光学模组的画面缺陷信息。
此外,优选的技术方案是,将显示屏幕均分为四个矩形测试区域;以各矩形测试区域的中心点为圆心,以显示屏幕的对角线长度的1/4为半径画圆,以形成四个圆形拍摄区域;测试相机对圆形拍摄区域进行拍摄,以获取拍摄图像。
此外,优选的技术方案是,四个圆形拍摄区域的公共交点与显示屏幕的中心点相重合。
此外,优选的技术方案是,确定测试相机的旋转中心位置的过程包括:确保测试相机的入射光瞳位置与VR光学模组的出射光瞳位置相重合。
此外,优选的技术方案是,旋转角度信息包括测试相机在XZ平面内的第一旋转角度以及在XY平面内的第二旋转角度;其中,第一旋转角度为镜片的光心与四个圆形拍摄区域的圆心的连线与水平线之间的夹角;第二旋转角度为测试相机在XY平面内的投影位置与显示屏幕的对角线之间的夹角。
此外,优选的技术方案是,第一旋转角度的获取公式为:
其中,θ表示第一旋转角度,H表示显示屏幕至镜片的光心之间的垂直高度,L表示显示屏幕的显示区域的长度,W表示显示屏幕的显示区域的宽度。
此外,优选的技术方案是,第二旋转角度包括根据测试移动轨迹依次移动的旋转角度一、旋转角度二、旋转角度三和旋转角度四。
此外,优选的技术方案是,旋转角度一的获取公式为:
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