[发明专利]等效畸变电压直接检测方法及逆变器非线性因素补偿方法

权利要求书

1.一种等效畸变电压直接检测方法，其特征在于，包括步骤：

将电机控制系统中参考电压由傅里叶级数展开的物理意义进行展开，建立参考电压与各畸变电压之间的关系方程式；

对参考电压与畸变电压之间的关系方程式进行简化，以使逆变器非线性因素引起的等效畸变电压的系数为常数；

通过电机控制系统实时得到简化后的关系方程式一边的结果，再对结果进行低通滤波，进而得到逆变器非线性因素引起的等效畸变电压；

关系方程式为：

其中u_d*、u_q*分别为d轴参考电压、q轴参考电压；

分别为d轴参考电压直流分量、q轴参考电压直流分量；

分别为d轴畸变电压直流分量、q轴畸变电压直流分量；

4V_dead sin(θ_e+α)、4V_dead cos(θ_e+α)分别为逆变器非线性因素引起的d轴畸变电压、q轴畸变电压；

u_dh、u_qh分别为d轴参考电压谐波分量、q轴参考电压谐波分量；其中u_dh、u_qh中不含有由逆变器非线性因素引起的谐波分量；

其中θ为位置角；α为电流矢量与q轴的夹角。

2.根据权利要求1所述的等效畸变电压直接检测方法，其特征在于，关系方程式简化过程为：

由(1a)和(1b)方程可得以下方程：

令(2a)方程两边同时乘以sin(θ_e+α)和(2b)方程两边同时乘以cos(θ_e+α)，可得以下方程：

令(3a)+(3b)，可得以下方程，以使4V_dead的系数化为常数：

3.根据权利要求2所述的等效畸变电压直接检测方法，其特征在于，通过控制系统实时得到式(4)中的的结果，再通过低通滤波器对此结果进行低通滤波，进而提取出直流分量4V_dead，再根据方程(5)即可计算出d-q轴畸变电压：

其中u'_d为d轴畸变电压；u'_q为q轴畸变电压。

4.根据权利要求1所述的等效畸变电压直接检测方法，其特征在于，关系方程式简化过程为：

令(1a)方程两边同时乘以sin(θ_e)和(1b)方程两边同时乘以cos(θ_e)，可得以下方程：

令(6a)+(6b)，可得以下方程：

进一步简化式(7)，得：

5.根据权利要求4所述的等效畸变电压直接检测方法，其特征在于，通过控制系统实时得到式(8)中的的结果，再通过低通滤波器对此结果进行低通滤波，进而提取出直流分量4V_dead cos(α)，除以非零量4cos(α)便得到V_dead，再根据方程(5)即可计算出d-q轴畸变电压：

其中u'_d为d轴畸变电压；u'_q为q轴畸变电压。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的等效畸变电压直接检测方法，其特征在于，通过数字滤波器对结果进行低通滤波。