[发明专利]一种局部放电源的定位方法及装置

权利要求书

1.一种局部放电源的定位方法，其特征在于，包括：

根据n个特高频电磁波传感器接收到局部放电源发出的特高频电磁波信号确定第i个特高频电磁波传感器相对于第1个特高频电磁波传感器接收到电磁波信号的时延估计值；其中，i为大于或等于2，且小于或等于n的正整数，n为大于或等于4的正整数；

根据时延估计值利用定位算法对局部放电源进行初步定位，确定局部放电源的初始定位值；

对初始定位值进行降维投影，分别投影到三个平面，确定局部放电源在每一平面的二维初始定位值；

根据点密度大小对二维初始定位值进行聚类，排除偏离点，确定有效二维初始定位值；

对有效二维初始定位值进行加权统计，确定三个平面内局部放电源的有效二维定位值；

通过有效二维定位值确定局部放电源的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据点密度大小对二维初始定位值进行聚类，排除偏离点，确定有效二维初始定位值，包括：

计算k点的点密度λ(k)，其中，N_rk表示在以k点为中心、r为半径的圆内局部放电源的个数；

比较k点的点密度λ(k)与设定阈值m，当λ(k)m时，确定k点为偏离点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对有效二维初始定位值进行加权统计，确定三个平面内局部放电源的有效二维定位值，包括：

确定有效二维初始定位值对应的N0个点中密度值最大的原始点a(xa，ya，za)；

计算XY平面内任一有效二维初始定位值对应的初始点pi(xi，yi，zi)与原始点a的距离L1(a，pi)，其中，

确定每个初始点的权重βi，其中，

计算局部放电源在XY平面的有效二维定位值：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对有效二维初始定位值进行加权统计，确定三个平面内局部放电源的有效二维定位值,包括：

计算YZ平面内任一有效二维初始定位值对应的初始点pi(xi，yi，zi)与原始点a的距离L2(a，pi):

确定每个初始点的权重ηi，其中，

计算局部放电源在YZ平面的有效二维定位值：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对有效二维初始定位值进行加权统计，确定三个平面内局部放电源的有效二维定位值,包括：

计算XZ平面内任一有效二维初始定位值对应的初始点pi(xi，yi，zi)与原始点a的距离L3(a，pi):

确定每个初始点的权重θi，其中，

计算局部放电源在XZ平面的有效二维定位值：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过有效二维定位值确定局部放电源的三维坐标,包括：

对(x0，y0)，(y1，z0)和(x1，z1)进行均值处理，得到局部放电源的三维坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据时延估计值利用定位算法进行初步定位，确定局部放电源的初始定位值，包括：

根据混合粒子群算法，模拟退火算法，遗传算法或支持向量机算法确定局部放电源的初始定位值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

n＝4。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

改变n个特高频电磁波传感器的位置，计算多组局部放电源的三维坐标，根据多组三维坐标确定局部放电源的最终三维坐标。

10.一种局部放电源的定位装置，其特征在于，包括n个特高频电磁波传感器和控制器，所述控制器与所述n个特高频电磁波传感器连接；

所述控制器包括：

时间延迟估计模块，用于根据n个特高频电磁波传感器接收到局部放电源发出的特高频电磁波信号确定第i个特高频电磁波传感器相对于第1个特高频电磁波传感器接收到电磁波信号的时延估计值；其中，i为大于或等于2，且小于或等于n的正整数，n为大于或等于3的正整数；

第一定位模块，用于根据时延估计值利用定位算法对局部放电源进行初步定位，确定局部放电源的初始定位值；

第二定位模块，用于对初始定位值进行降维投影，分别投影到三个平面，确定局部放电源在每一平面的二维初始定位值；

第三定位模块，用于根据点密度大小对二维初始定位值进行聚类，排除偏离点，确定有效二维初始定位值；

第四定位模块，用于对有效二维初始定位值进行加权统计，确定三个平面内局部放电源的有效二维定位值；

位置确定模块，用于通过有效二维定位值确定局部放电源的三维坐标。