[发明专利]一种低速自动通信的控制方法及装置

权利要求书

1.一种低速自动通信的控制方法，其当车辆处于低速时，将预警信息提前告知周围其他车辆，其特征在于，包括如下步骤:

a：当满足低速通信触发条件时，创建一个以本车辆为中心的通信集合，所述通信集合至少包括本车辆以及一个或多个周围车辆；

b：基于所述通信集合，本车辆确定周围车辆图像并将一个或多个预警信息传递至一个或多个所述周围车辆。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述低速通信触发条件至少包括如下：

-当车辆速度低于第一阈值时；

-主动开启低速通信；或者

-前方遇到障碍物或行人时。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一阈值的取值范围为5km/h～20km/h。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，通过CAN通信的方式确定车辆速度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述通信集合的创建通过如下方式：

-Zigbee短距离通信；

-蓝牙通信；或者

-接入第三方平台通信。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述本车辆与一个或多个所述周围车辆的距离不超过15m。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述周围车辆的数量为8台。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述本车辆确定周围车辆图像通过如下方式：

b1：确定所述周围车辆与本车辆的相对位置；

b2：判断是否能确定周围车辆的车牌号，若能确定，则执行步骤b3；若不能确定，则执行步骤b4；

b3：将所述车牌号与所述周围车辆与本车辆的相对位置相匹配，进而确定以车牌号为车辆显示的周围车辆图像；

b4：确定以缺省车牌号为车辆显示的周围车辆图像。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤b2中，通过如下方式确定周围车辆的车牌号：

-基于通信集合中接入的周围车辆的车辆信息；或者

-基于本车辆的图像识别技术。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预警信息包括如下：

-车辆未来行驶动作；或者

-求救信息。

11.一种低速自动通信的控制装置，其采用如权利要求1-10中任一项所述的控制方法将预警信息提前告知周围其他车辆，其特征在于，包括：

第一处理装置(1)：当满足低速通信触发条件时，创建一个以本车辆为中心的通信集合，所述通信集合至少包括本车辆以及一个或多个周围车辆；

第二处理装置(2)：基于所述通信集合，本车辆确定周围车辆图像并将一个或多个预警信息传递至一个或多个所述周围车辆。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述第二处理装置(2)包括：

第一确定装置(21)：确定所述周围车辆与本车辆的相对位置；

第一判断装置(22)：判断是否能确定周围车辆的车牌号；

第二确定装置(23)：将所述车牌号与所述周围车辆与本车辆的相对位置相匹配，进而确定以车牌号为车辆显示的周围车辆图像；

第三确定装置(24)：确定以缺省车牌号为车辆显示的周围车辆图像。