[发明专利]一种基于预存的集装箱整列同步装卸方法及系统

权利要求书

1.一种基于预存的集装箱整列同步装卸方法，其步骤包括：

在装卸线的沿线对应运输列车的停车位置设置预存设备，用于在所述装卸线的上方形成针对整列列车上多个集装箱的预存工位，且所述预存工位为设置在装卸线上方的一层或者多层；

同时，对应所述预存设备设置上下箱设备和同步装卸设备；所述上下箱设备可在所述装卸线上走行，用于所述集装箱在堆场与预存工位之间的转运；所述同步装卸设备沿纵向设置为多个，各所述同步装卸设备上分别设置有预存设备，并可通过所述同步装卸设备实现所述预存设备的升降控制，实现所述预存工位与装卸线的竖向远离或者靠近；且多个所述同步装卸设备以同步联控电缆并联连接，用于实现多个集装箱往所述预存工位的预存、所述预存工位多个集装箱向运输列车上的整列同步装载，以及所述运输列车上整列集装箱向所述预存工位的同步卸货；

(1)当所述堆场中的集装箱需要向所述运输列车上整列同步装载时，包含的步骤有：

(1.1)在所述运输列车停车到位前，控制所述上下箱设备在装卸线上走行，将整列待装载的集装箱转运至所述预存工位处并完成预存；

(1.2)控制所述运输列车走行到所述装卸线上并准确停车至预定位置，使得所述预存工位处的每一个集装箱均可以竖向对正相应的装货平板；

(1.3)通过所述同步联控电缆控制各所述同步装卸设备同步工作，将所述预存工位处的各所述集装箱整列同步装载到对应的装货平板上；

(1.4)控制各设备远离运输列车的列车限界，使得完成集装箱装载的运输列车可快速驶离装卸线；

(2)当所述运输列车上的集装箱需要进行整列卸货时，包含的步骤有：

(2.1)控制装载有多个所述集装箱的运输列车运行到所述装卸线上并停车到预定位置，使得该运输列车上的每一个集装箱分别对应有同步装卸设备；

(2.2)通过所述同步联控电缆控制各所述同步装卸设备进行同时工作，同步将所述运输列车上的各所述集装箱同步卸货到对应的预存设备上，即实现所述运输列车上整列集装箱在预存工位上的同步预存；

(3.3)控制所述运输列车驶离装卸线，再根据所述预存工位上集装箱的转运需求，控制所述上下箱设备进行转运或者按照步骤(1.2)～(1.4)装载到其他运输列车上。

2.一种基于预存的集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括预存设备、上下箱设备和同步装卸设备；

所述预存设备为沿装卸线纵向依次设置的多个，用于在所述装卸线的上方沿纵向形成多个预存工位，使得运输列车在装卸线上停车后其每一个装货平板的上方均对正设置有预存工位；

所述上下箱设备对应所述预存工位设置，其可在所述装卸线上走行，并实现所述集装箱在堆场与所述预存工位之间的转运；

所述同步装卸设备在纵向上为依次设置的多个；所述同步装卸设备与所述预存设备匹配连接，并可带动该预存设备进行竖向升降，使得所述预存设备可在作用所述集装箱后由该同步装卸设备带动而上升运动至预存工位或者由该同步装卸设备带动而从预存工位下降运动至运输列车上；通过所述同步装卸设备的升降运动和所述预存设备的对应工作，实现所述集装箱在预存工位的预存、所述预存工位处多个集装箱向所述运输列车上的整列同步装载、或者所述运输列车上多个集装箱向所述预存工位的整列同步卸货；且

多个所述同步装卸设备和多个所述预存设备分别以同步联控电缆并联连接，通过所述同步联控电缆的控制实现多个所述同步装卸设备和多个所述预存设备的同步工作。

3.根据权利要求2所述的基于预存的集装箱整列同步装卸系统，其中，所述上下箱设备为运载小车、正面吊、叉车或者集装箱门吊设备。

4.根据权利要求2或3所述的基于预存的集装箱整列同步装卸系统，其中，所述预存工位为单层或者竖向间隔的多层。

5.根据权利要求2或3所述的基于预存的集装箱整列同步装卸系统，其中，所述同步装卸设备包括分设于所述装卸线两侧的竖向升降组件和水平伸缩组件；

所述水平伸缩组件设置在所述竖向升降组件上，并可在竖向上往复升降；所述预存设备包括多个预存单元，各所述预存单元分别匹配在所述水平伸缩组件上，并可在该水平伸缩组件的带动下水平运动。