[发明专利]一种地膜识别方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种地膜识别方法，其特征在于，包括：

获取包含地膜的灰度图像；

将所述灰度图像划分为至少一个图像区域；

分别确定每个图像区域对应的平均亮度，并计算所述每个图像区域对应的平均亮度与测量得到的地膜区域的实际亮度之间的距离；

将所述距离小于预设判决阈值的平均亮度所对应的图像区域确定为地膜区域。

2.根据权利要求1所述的地膜识别方法，其特征在于，所述将所述灰度图像划分为至少一个图像区域，具体包括：

基于预设分割阈值确定所述灰度图像的轮廓线信息；

基于分水岭算法，并根据所述灰度图像的轮廓线信息将所述灰度图像划分为至少一个图像区域。

3.根据权利要求2所述的地膜识别方法，其特征在于，所述基于预设分割阈值确定所述灰度图像的轮廓线信息，具体包括：

基于预设分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；

对所述二值图像进行膨胀处理，提取膨胀处理后的二值图像的轮廓线，获得所述灰度图像的轮廓线信息。

4.根据权利要求1所述的地膜识别方法，其特征在于，所述分别确定每个图像区域对应的平均亮度，并计算所述每个图像区域对应的平均亮度与测量得到的地膜区域的实际亮度之间的距离，具体包括：

针对每个图像区域，确定所述图像区域的所有像素点在三个基色波段RGB上的分量的平均值，获得所述图像区域对应的平均亮度；

通过测量得到地膜区域的所有像素点在三个基色波段RGB上的分量的平均值；

计算所述图像区域的所有像素点在三个基色波段RGB上的分量的平均值和所述地膜区域的所有像素点在三个基色波段RGB上的分量的平均值之间的欧式距离，获得所述图像区域对应的平均亮度与测量得到的地膜区域的实际亮度之间的距离。

5.根据权利要求1所述的地膜识别方法，其特征在于，所述分别确定每个图像区域对应的平均亮度，并计算所述每个图像区域对应的平均亮度与测量得到的地膜区域的实际亮度之间的距离，具体包括：

针对每个图像区域，确定所述图像区域的所有像素点的灰度值的平均值，获得图像区域对应的平均亮度；

通过测量得到地膜区域的所有像素点的灰度值的平均值；

计算所述图像区域的所有像素点的灰度值的平均值与所述地膜区域的所有像素点的灰度值的平均值之差，获得所述图像区域对应的平均亮度与测量得到的地膜区域的实际亮度之间的距离。

6.根据权利要求2所述的地膜识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定预设判决阈值；

确定预设分割阈值；

所述确定预设判决阈值，具体包括：

根据判决测试数据拟合一个输入为待选判决阈值，输出为判决准确率的函数，并根据所述函数确定判决准确率最大时所对应的待选判决阈值，将所述待选判决阈值作为预设判决阈值；

所述确定预设分割阈值，具体包括：

根据分割测试数据拟合一个输入为待选分割阈值，输出为分割准确率的函数，并根据所述函数确定分割准确率最大时所对应的待选分割阈值，将所述待选分割阈值作为预设分割阈值。

7.根据权利要求6所述的地膜识别方法，其特征在于，所述预设分割阈值的取值范围为95至100；所述预设判决阈值的取值范围为34至40。

8.一种地膜识别装置，其特征在于，包括：

灰度图像获取模块，用于获取包含地膜的灰度图像；

图像分割模块，用于将所述灰度图像划分为至少一个图像区域；

距离计算模块，用于分别确定每个图像区域对应的平均亮度，并计算所述每个图像区域对应的平均亮度与测量得到的地膜区域的实际亮度之间的距离；

识别模块，用于将所述距离小于预设判决阈值的平均亮度所对应的图像区域确定为地膜区域。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的地膜识别方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的地膜识别方法的步骤。