[发明专利]用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统

权利要求书

1.一种用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，由主控终端控制多条直线型分拣物流线，方法包括：

获取多条物流线上商品的商品信息；

获取所述商品信息中的商品因子；

根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；

通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；

若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。

2.根据权利要求1所述的用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，所述通讯协议包括地址位和命令位，所述通过预设的通讯协议获取所述商品的商品位置的步骤，包括：

所述主控终端通过加载通讯协议的命令位输出控制指令和/或接收商品信息；

通过加载所述通讯协议的地址位根据商品信息确定所述商品的商品位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，所述通讯协议包括校验位，所述通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置的步骤，包括：

所述主控终端通过加载通讯协议的校验位从商品的体积、重量、摩擦系数、输送速度、输送加速度中任一项或多项确定所述商品在物流线上的商品位置；

再加载通讯协议的校验位确定物流线上的商品位置是否达到所述出口位置。

4.根据权利要求2所述的用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，所述地址位包括广播模式和地址数据列表；

所述主控终端通过加载广播模式向地址数据列表上记录的所有物流线上的所有驱动器输出控制指令。

5.根据权利要求1所述的用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，所述通讯协议包括停止位，若商品位置到达出口位置，则将所述商品从出口位置输出的步骤包括：

所述主控终端加载通讯协议的停止位，当主控终端判定物流线上的商品位置到达出口位置时，将所述商品从出口位置输出。

6.一种用于物流分拣的多元线程伺服系统，其特征在于，由主控终端控制多条直线型分拣物流线，系统包括：

商品信息获取单元，用于获取多条物流线上商品的商品信息；

商品因子确定单元，用于获取所述商品信息中的商品因子；

出口确定单元，用于根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；

协议单元，用于通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；

处理单元，用于若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。

7.根据权利要求6所述的用于物流分拣的多元线程伺服系统，其特征在于，所述通讯协议包括地址位和命令位，所述协议单元包括：

命令位子单元，用于所述主控终端通过加载通讯协议的命令位输出控制指令和/或接收商品信息；

地址位子单元，用于通过加载所述通讯协议的地址位根据商品信息确定所述商品的商品位置。

8.根据权利要求6或7所述的用于物流分拣的多元线程伺服系统，其特征在于，所述通讯协议包括校验位，所述协议单元包括：

校验位子单元，用于所述主控终端通过加载通讯协议的校验位从商品的体积、重量、摩擦系数、输送速度、输送加速度中任一项或多项确定所述商品在物流线上的商品位置；再加载通讯协议的校验位确定物流线上的商品位置是否达到所述出口位置。

9.根据权利要求7所述的用于物流分拣的多元线程伺服系统，其特征在于，所述地址位子单元具有广播模式和地址数据列表；

所述地址位子单元通过加载广播模式向地址数据列表上记录的所有物流线上的所有驱动器输出控制指令。

10.根据权利要求6所述的用于物流分拣的多元线程伺服系统，其特征在于，所述通讯协议包括停止位，所述处理单元包括：

停止位子单元，用于所述主控终端加载通讯协议的停止位，当主控终端判定物流线上的商品位置到达出口位置时，将所述商品从出口位置输出。