[发明专利]一种继电器线圈与簧片的组装机

权利要求书

1.一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有线圈上料机构、线圈传送机构、线圈夹持机构、簧片上料机构、簧片夹持机构、组装机构以及出料机构；

其中，

线圈传送机构，包括用于传送线圈的线圈传送通道，所述线圈传送通道包括进料口以及第一出料口；

线圈上料机构，包括上料口以及将上料口处的线圈推送至线圈传送通道内的第一推料件，所述线圈传送通道的进料口与上料口相通；

簧片上料机构，包括振动盘以及簧片传送通道，所述簧片传送通道包括进料端以及出料端，所述进料端延伸至振动盘内，所述簧片传送通道与线圈传送通道平行设置；

组装机构，包括组装轨道、传送板、驱动传送板工作的第一驱动装置、设置在传送板上方的铆压装置、压紧装置以及驱动压紧装置运动的第二驱动装置，所述组装轨道与线圈传送通道平行设置；

线圈夹持机构，包括将第一出料口处的线圈夹持至组装轨道上的线圈夹持件以及驱动线圈夹持件工作的第三驱动装置；

簧片夹持机构，包括将簧片传送通道内的簧片夹持至组装轨道上的簧片夹持件以及驱动簧片夹持件工作的第四驱动装置；

出料机构，包括第二出料口以及将第二出料口处组装后的继电器推送至机架外的第二推料件；

其中，

所述组装轨道上依次设有线圈输入工位、组合工位、等待工位、压紧工位以及输出工位，所述线圈输入工位与第一出料口对应设置；

所述传送板上设有多个线圈夹持腔，各线圈夹持腔与各工位对应设置，第一驱动装置包括驱动传送板滑移的第一驱动件，第一驱动件驱动传送板滑移可将上一工位内的线圈传送至下一工位内；

铆压装置，包括设置在组合工位上方的铆压件以及驱动铆压件工作的第二驱动件；

压紧装置，包括相对设置在簧片两侧的压紧件，所述第二驱动装置包括驱动两压紧件作相向运动或相背运动的第三驱动件，所述压紧装置设置在压紧工位的上方；

所述机架上还设有线圈推料机构，所述线圈推料机构包括推料板以及驱动推料板运动的第六驱动件，所述推料板上设有两平行设置的推料杆，两推料杆与线圈传送通道垂直设置，各推料杆上均设有一个线圈放置腔，各线圈放置腔与线圈输入工位对应设置，第六驱动件驱动推料板运动可将推料杆上的线圈推送至线圈输入工位上；

所述线圈传送通道的上端面设有第一挡板和第二挡板，且线圈传送通道的第一出料口处设有第三挡板，第一挡板和第二挡板之间间隔设置形成第一线圈待夹持区，第二挡板与第三挡板之间形成第二线圈待夹持区，第一线圈待夹持区与其中一个线圈放置腔同轴设置，第二线圈待夹持区与另一个线圈放置腔同轴设置，第三驱动装置包括设置在机架上的第三导轨，所述第三导轨上设有第一滑移板以及驱动第一滑移板滑动的第七驱动件，第三导轨与推料杆平行设置，所述第一滑移板上设有第八驱动件以及与第三导轨垂直设置的第四导轨，所述线圈夹持件滑动设置在第四导轨上，所述第八驱动件与线圈夹持件联动配合；

所述线圈上料机构还包括有线圈传送齿条、线圈传送齿轮、线圈翻转模以及驱动线圈传送齿条运动的第九驱动件，所述第九驱动件与线圈传送齿条联动配合，所述线圈传送齿轮与线圈传送齿条啮合，所述线圈翻转模与线圈传送齿轮同步转动，所述上料口设置在线圈翻转模上，且线圈翻转模转动设置在线圈传送通道与第一推料件之间。

2.根据权利要求1所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述压紧装置以及各工位均设有两个，各压紧件包括连接杆以及设置在连接杆下端的压紧块，所述压紧块与簧片的两侧边对应设置，所述连接杆的上端与第三驱动件联动配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述机架上还设有簧片待夹持区，所述簧片待夹持区内间隔设有两簧片待夹持工位，两簧片待夹持工位设置在簧片传送通道的出料端与线圈输入工位之间，所述机架上还设有将簧片传送通道内的簧片传送至簧片待夹持工位上的传送装置。

4.根据权利要求3所述的一种继电器线圈与簧片的组装机，其特征在于，所述传送装置包括滑动设置在簧片传送通道上方的传送件，所述机架上水平设有第一导轨、滑动设置在第一导轨上的安装座以及驱动安装座在第一导轨上滑动的第四驱动件，所述安装座上设有与其垂直设置的固定板，所述固定板上设有第二导轨，所述传送件滑动设置在第二导轨上，所述机架上还设有第五驱动件，所述第五驱动件与传送件联动配合。