[发明专利]一种用于海洋滑翔机组网通讯的中继转换器

说明书

本发明公开一种用于海洋滑翔机组网通讯的中继转换器，包括通讯协议转换模块、数据存储模块、数据转换接口模块和通讯链路切换模块。所述组网通讯的中继转换器通过数据转换接口模块实现卫星通讯系统与海洋滑翔机岸基操控中心之间的通讯及指令数据交互。同时，通过通讯链路切换模块可自适应识别多台、多类型海洋滑翔机的通讯数据格式。利用通讯协议转换模块可自主地将各台、各类型海洋滑翔机的回传数据进行分类，经数据存储模块后通过接口实现与海洋滑翔机岸基操控中心的数据指令交互。本发明能够有效提高海洋滑翔机的控制精度，提升多机配合的组网工作能力；中继转换器内部架构独立，系统可靠性高；数据传输方式新颖，可实现数据传输链路自适应转换，减少服务器端运行负荷。克服现有技术中的不足，有效提高多类型、多型号海洋滑翔机的类型识别、数据转换与数据显示效率，从而提高海洋滑翔机的组网效率。

技术领域

本发明涉及海洋机器人组网通信技术领域，尤其涉及一种用于海洋滑翔机组网通讯协议的中继转换器。

背景技术

海洋滑翔机是一系列能够在海洋中进行长时序、大范围观测的海洋机器人，现有的海洋滑翔机协议类型多样，通讯链路各式各样，没有统一的数据传输格式及控制协议，海洋滑翔机组网通讯设备繁多，控制效率低，且无协议转换器对各类型数据进行转换处理，观测数据转换困难，海洋数据提取困难。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于海洋滑翔机组网通讯的中继转换器，能够改善多类型、多型号海洋滑翔机的通讯协议转换问题，并且能有效提高海洋滑翔机的多台控制问题。增强各类型、各型号海洋滑翔机的类型识别、数据转换与数据显示效率，从而提高海洋滑翔机的组网效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于海洋滑翔机组网通讯的中继转换器，包括以模块形式嵌入中继转换器的通讯协议转换模块、数据存储模块、数据转换接口模块和通讯链路切换模块；中继转换器通过数据转换接口模块实现卫星通讯系统与海洋滑翔机岸基操控中心之间的通讯及指令数据交互；通过通讯链路切换模块能够自适应识别各海洋滑翔机的通信数据格式；利用通讯协议转换模块将各海洋滑翔机的回传数据进行分类，经数据存储模块存储后通过接口实现与海洋滑翔机岸基操控中心的数据指令交互。

进一步的，所述中继转换器通过所收发数据的识别、转换、存储及显示来完成数据的处理。

进一步的，所述的通讯协议转换模块工作包括以下步骤：

(101)根据通信协议的设备类型位识别各台海洋滑翔机的类型；

(102)根据各类型海洋滑翔机分配具体的通讯协议转换方式；

(103)通过不同海洋滑翔机的通信协议进行数据的存储、转换处理；

进一步的，所述数据存储模块能够将通讯协议转换模块处理后的数据按照设备类型进行单独存储，便于实现数据在卫星通讯系统和海洋滑翔机岸基控操控中心之间的交互，提高数据安全性。

进一步的，所述数据转换接口模块包括数据传输的各个通讯串口或网口，用于数据交互传输的中继通道。

进一步的，所述通讯链路切换模块能够用于对不同型号海洋滑翔机传回的数据进行通讯访问切换，根据通信参数判别通讯终端并进行通讯链路的切换。

与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：

本发明中继转换器能够针对海洋滑翔机组网通讯特性建立卫星通讯系统与海洋滑翔机岸基操控中心的通信连接，可实现各类型、各型号海洋滑翔机的信息数据识别与实时存储传输，有效提高海洋滑翔机的控制精度，提升多机配合的组网工作能力；中继转换器内部架构独立，系统可靠性高；数据传输方式新颖，可实现数据传输链路自适应转换，减少服务器端运行负荷。克服现有技术中的不足，有效提高多类型、多型号海洋滑翔机的类型识别、数据转换与数据显示效率，从而提高海洋滑翔机的组网效率。