[发明专利]一种多区位操作的外科手术机器人

权利要求书

1.一种多区位操作的外科手术机器人，包括：复数个滑动组件，与滑动组件配合连接的导向件；其特征在于，复数个所述滑动组件并列设置，所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件均为弧形结构；

所述滑动组件的内侧设置有导轨，所述导轨上配合连接有病床，所述病床能够沿所述导轨滑动，所述导轨上沿长度方向间隔设置有若干个第一传感器，所述病床底部设置有滚轮，所述滚轮上设置有至少一个第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器能够实现信号传输；

所述导向件与所述滑动组件一一对应，复数个所述导向件不相交，所述导向件内侧设置有至少一个机械手，复数个机械手配合能够形成交叠区；

所述滑动组件为弧形结构，所述滑动组件中间位置内侧设置有第一摄像件，所述第一摄像件能够实时监测病人信息；

任一所述机械手端部均设置有第二摄像件，所述第二摄像件能够实时监测手术状态，通过所述机械手预定动作对所述交叠区内的部位进行手术操作。

2.根据权利要求1所述的一种多区位操作的外科手术机器人，其特征在于：所述第一滑动件与所述第二滑动件均为弧形结构，且所述第一滑动件与所述第二滑动件的弧度不大于2π/3。

3.根据权利要求1所述的一种多区位操作的外科手术机器人，其特征在于：任一所述导向件上的机械手形成一操作面，复数个所述导向件形成的复数个操作面位于不同平面内。

4.根据权利要求1所述的一种多区位操作的外科手术机器人，其特征在于：所述机械手自由端设置有端口，所述机械手内部设置有若干个手术工具，所述机械手外侧沿周向设置有若干个推进机构，所述推进机构与所述手术工具对应设置，所述推进机构能够推动手术工具沿机械手的端口移动。

5.根据权利要求4所述的一种多区位操作的外科手术机器人，其特征在于：任一推进机构均连接有一手术工具，所述推进机构与所述手术工具联动配合，若干个手术工具能够相同或不同。

6.根据权利要求1所述的一种多区位操作的外科手术机器人，其特征在于：所述第一滑动件与所述第二滑动件内侧两端均设置有挡块，所述挡块一侧设置有限位件。

7.一种外科手术操作系统，应用于权利要求1-6中任一项所述的外科手术机器人上，其特征在于，包括：复数个机械手节点与处理器；

所述机械手节点能够将信号传输至所述处理器，所述处理器控制机械手进行手术操作；

所述机械手节点能够建立手术操作请求的初始块，所述初始块至少包括病例信息和手术信息；

还包括存储器，所述存储器用于存储外科手术操作数据，通过大数据分析获取模拟操作信息，通过比较模拟操作信息与手术信息，获取偏差率；

当偏差率大于预设阈值时，通过认证模块进行模拟操作信息认证，控制器用于将模拟操作信息与所述手术信息相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种外科手术操作系统，其特征在于：所述手术信息包括手术工具更换信息、手术消毒信息、手术缝合信息中的一种或两种以上的组合。

9.根据权利要求7所述的一种外科手术操作系统，其特征在于：还包括位置模块，所述位置模块用于监测病床位置信息，病床位置信息与初始块中的手术信息相匹配。

10.根据权利要求7所述的外科手术操作系统，其特征在于：通过认证模块认证后的模拟操作信息形成新的区块，新的区块永久保存为区块链。