[发明专利]一种九宫格智能停车库

说明书

本申请涉及立体式停车库，具体公开了九宫格智能停车库，其包括混凝土结构的车库主体以及对车辆进行托运的智能托运系统，车库主体内包括若干停车单元，停车单元由位于同一平面的8个停车位和位于停车位中间的车辆运送区组成；停车单元的8个停车位和车辆运送区按九宫格分布，停车单元按上下关系层叠构成一个竖向停车编组，竖向停车编组内停车单元的车辆运送区构成一个电梯竖井，电梯竖井内设有可上下移动的电梯升降平台；电梯升降平台可承载车辆沿竖直方向移动，将车辆运送到指定楼层或从指定楼层移动至指定区域，车库主体下方设有临时存车区域。本技术方案通过对空间结构、调度方式进行设计，使空间利用率更优，调度效率更高。

技术领域

本发明涉及立体式停车库，具体涉及九宫格智能停车库。

背景技术

随着社会不断发展，越来越多小汽车进入市场。无论是城市楼宇、地下停车库、道路边和小区的停车位都严重不足，特别是在一些大型小区、老旧小区，由于停车资源的匮乏，造成居民小区内道路拥挤，车满为患；停车资源越来越严重，停车面积严重不足，违章停车经常可见，停车难以成为城市发展中日益突出的矛盾。如何解决好城市、社区、小区停车供给矛盾问题，关系到城市居民、社区的安全、舒适、生态和生活环境。国内停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场等为主，立体停车库和机械式停车库数量还很少。近年来在发达国家已很少新建平面停车场，取而代之的是具有现代水平的全自动化立体停车库，以立体停车取代平面停车，能够节省有限的土地资源，提升城市有限土地资源使用效率，有效地缓解交通拥堵和泊车难问题，以立体停车取代平面停车。然而，目前已有的立体停车库虽然能够节约土地，但是由于结构设计的呆板、单一依靠升降机的方式运送车辆，使得车库进出车效率早已无法满足高峰时期车辆的快速停放要求，不能满足快停快取。机械式停车设备共分为九大类，即升降横移类、垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类。这几类车库大同小异，其中升降横移类和多层循环类放弃了在吞吐量方面的考虑，而平面移动类通过在车库外围多开设传送轨道的方式，力图达到分流的效果，却仍然会造成大批车辆滞留的现象，且它在出入口及运输轨道的设计上也耗费了过多面积。立体停车库不仅需要量的发展，更需要在空间利用率、安全便捷型及生态环境保护等方面有质的提升。

发明内容

本发明的目的在于突破大多数立体车库“伪立体”的空间布局，通过对空间结构、调度方式等进行设计，提供一种空间利用率更优，调度效率更高的立体车库，实现快停快取的体验要求。

基础方案一：

九宫格智能停车库包括混凝土结构的车库主体以及对车辆进行托运的智能托运系统，车库主体内包括若干停车单元，停车单元由位于同一平面的8个停车位和位于停车位中间的车辆运送区组成；所述停车单元的8个停车位和车辆运送区按九宫格分布，所述停车单元按上下关系层叠构成一个竖向停车编组，竖向停车编组内停车单元的车辆运送区构成一个电梯竖井，电梯竖井内设有可上下移动的电梯升降平台；所述智能托运系统可承载车辆并带动车辆横向和纵向移动，所述车库主体下方设有临时存车区域，临时存车区域的长度方向与停车单元的长度方向平行，临时存车区域的宽度方向与停车单元的宽度方向平行。

本方案的有益效果在于：

采用九宫格的方式划分停车区域，可以充分利用停车单元的空间；而九宫格中间的位置用于调度车辆，中间的车辆运送区设置电梯升降平台，电梯升降平台仅上下移动调度车辆；从而车辆运送区设置为与车辆相同的长方形，电梯升降平台不转动，因此可以使停车单元的空间更紧凑，占用面积更少。

通过智能托运系统横向和纵向调度车辆，可以将待存车辆送入位于车辆运送区四角上的停车位，以充分利用停车位空间。并配合基础方案二的存车、取车方法，并对停车位的优先级进行划分，可以提高车辆的存车、取车效率。

优选方案一：作为对基础方案一的进一步优化，所述车库主体内设有若干竖向停车编组，以充分利用车库主体的空间。