[发明专利]一种用于磁浮模型车的控制系统及方法

说明书

本发明公开一种用于磁浮模型车的控制系统，包括数据交互单元、主控单元和从控单元，数据交互单元设置在主控单元和从控单元之间，用于获取主控单元和从控单元的状态数据，并实现主控单元与从控单元的数据交互；主控单元的遥控模块接收控制命令并保存控制命令的数据，主控单元通过数据交互单元将控制命令的数据传递给从控单元，从而控制从控单元的运行，从控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落；主控单元在接收到控制命令的数据后也会根据该控制命令运行起来，主控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落、对磁浮模型车的牵引与制动控制。本发明提供的控制系统可实现磁浮模型车的自动悬浮与降落、牵引与制动，以便于磁浮模型车的动态展示。

技术领域

本发明涉及磁悬浮控制技术领域，尤其是一种用于磁浮模型车的控制系统及方法。

背景技术

随着技术的发展，磁悬浮轨道的开发也进入了快车道，对磁悬浮轨道相关产品的需求逐渐增加。在磁悬浮轨道相关产品的推广、销售过程中，需要对磁悬浮轨道相关产品进行展示。

但是，目前市场上所出现的电磁悬浮模型，多用于装饰、展示与教学。市场上的磁悬浮模型，基本为小物件静态悬浮，无法进行水平牵引，使得对于磁悬浮轨道行业的原理展示和教学作用微弱。

发明内容

本发明提供一种用于磁浮模型车的控制系统及方法，用于克服现有技术中无法进行水平牵引等缺陷。

为实现上述目的，本发明提出一种用于磁浮模型车的控制系统，包括数据交互单元、主控单元和从控单元；

所述数据交互单元设置在所述主控单元和所述从控单元之间，用于获取所述主控单元和所述从控单元的状态数据，并实现所述主控单元与所述从控单元的数据交互；

所述主控单元与所述从控单元分别布置在磁浮模型车的左、右两边，分别与所述数据交互单元双向电连接；所述主控单元包括牵引制动模块、第一悬浮控制模块和遥控模块；所述牵引制动模块用于控制整个磁浮模型车的牵引与制动；所述第一悬浮控制模块用于控制所述主控单元所在的磁浮模型车的左边或右边的悬浮与降落；所述遥控模块用于接收控制命令并保存所述控制命令的数据，所述遥控模块在保存所述控制命令的数据后，通过所述数据交互单元将所述控制命令的数据传递给所述从控单元；

所述从控单元包括第二悬浮控制模块，所述第二悬浮控制模块用于控制所述从控单元所在的磁浮模型车的右边或左边的悬浮与降落。

为实现上述目的，本发明提出一种用于磁浮模型车的控制方法，所述控制方法采用如上述所述的控制系统进行磁浮模型车的控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：

本发明提供的用于磁浮模型车的控制系统，包括数据交互单元、主控单元和从控单元，数据交互单元设置在主控单元和从控单元之间，用于获取主控单元和从控单元的状态数据，并实现主控单元与从控单元的数据交互；主控单元的遥控模块接收控制命令并保存控制命令的数据，主控单元通过数据交互单元将控制命令的数据传递给从控单元，从而控制从控单元的运行，从控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落；主控单元在接收到控制命令的数据后也会根据该控制命令运行起来，主控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落、对磁浮模型车的牵引与制动控制。本发明提供的控制系统通过主控单元和从控单元的共同作用，可实现磁浮模型车的自动悬浮与降落、牵引与制动，以便于磁浮模型车的动态展示。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于磁浮模型车的控制系统的结构框图；