[发明专利]电机电感检测方法、装置以及电机控制器、存储介质

权利要求书

1.一种电机电感检测方法，其特征在于，包括：

以预设的直轴电流及交轴电流驱动目标电机运行；

在第一预设时间间隔后，向所述直轴电流注入第一扰动信号，并获取所述第一扰动信号对应的第一电流幅值；

在第二预设的时间间隔后，向所述交轴电流注入第二扰动信号，并获取所述第二扰动信号对应的第二电流幅值；

在第三预设的时间间隔后，向所述目标电机的驱动电路中注入第三扰动信号，并获取所述第三扰动信号对应的第三电流幅值，其中，第三扰动信号为正交的正弦信号；

根据所述第一电流幅值、第二电流幅值、第三电流幅值及所述第三扰动信号的幅值和频率，计算所述目标电机在所述预设的直轴电流及交轴电流下的增量电感。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设的直轴电流及交轴电流驱动目标电机运行之前，还包括：

将所述目标电机的转轴固定。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扰动信号的频率为f，其中，

所述获取所述第一扰动信号对应的第一电流幅值，包括：

获取注入所述第一扰动信号后，所述目标电机驱动电流中频率为f的直轴电流分量幅值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以预设的直轴电流及交轴电流驱动目标电机运行之前，还包括：

根据所述目标电机的工作特性，确定所述预设的直轴电流及交轴电流。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述交轴电流注入第二扰动信号之前，还包括：

将所述第一扰动信号置零；

在所述向所述目标电机的驱动电路中注入第三扰动信号之前，还包括：

将所述第二扰动信号置零。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流幅值、第二电流幅值、第三电流幅值及所述第三扰动信号的幅值和频率，计算所述目标电机当前的电感，包括：

根据计算所述目标电机当前的直轴电感；

根据计算所述目标电机当前的直轴电感；

根据计算所述目标电机当前的交互耦合增量电感，

其中，V_h为所述第三扰动信号的幅值，ω_h为所述第三扰动信号的频率，I₁为所述第一电流幅值，I₂为所述第二电流幅值，I_p为所述第三电流幅值中的正序分量，I_n为所述第三电流幅值中的负序分量。

7.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目标电机的驱动电流中的直轴分量及交轴分量，分别进行低通滤波处理，获取直轴电流反馈量及交轴电流反馈量；

将所述直轴电流反馈量及所述交轴电流反馈量，分别反馈至预设的直轴电流输入端及交轴电流输入端。

8.一种电机电感检测装置，其特征在于，包括：

驱动模块，用于以预设的直轴电流及交轴电流驱动目标电机运行；

第一处理模块，用于在第一预设时间间隔后，向所述驱动模块的直轴电流中注入第一扰动信号，并从所述驱动模块的输出端获取所述第一扰动信号对应的第一电流幅值；

第二处理模块，用于在第二预设的时间间隔后，向所述驱动模块的交轴电流注入第二扰动信号，并从所述驱动模块的输出端获取所述第二扰动信号对应的第二电流幅值；

第三处理模块，用于在第三预设的时间间隔后，向所述目标电机的驱动电路中注入第三扰动信号，并从所述驱动模块的输出端获取所述第三扰动信号对应的第三电流幅值，其中，第三扰动信号为正交的正弦信号；

计算模块，用于根据所述第一电流幅值、第二电流幅值、第三电流幅值及第三扰动信号的幅值和频率，计算目标电机在预设的直轴电流及交轴电流下的增量电感。