[发明专利]用于自动化多模式投递的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于自动化多模式投递的系统和方法”。公开了用于自动化多模式投递的系统、方法和计算机可读介质。示例性方法可以包括：确定与所述投递相关联的信息；基于所述信息的至少第一部分来确定指示使用第一车辆的投递能力的第一置信水平高于第一阈值；以及基于所述信息的至少第二部分来确定指示相对于第二车辆使用所述第一车辆进行投递的投递优先权的第二置信水平。

技术领域

本公开涉及用于自动化投递的系统、方法和计算机可读介质，并且具体来说涉及提供自动化多模式投递。

背景技术

自主车辆(AV)可以用作投递车辆。然而，在AV到达投递位置时，AV无法让驾驶员将物品当面投递到门阶。因此，用户可能需要从AV手动取回物品。在一些情况下，用于使AV横穿以到达给定位置附近的道路可能状况不佳或不完整。这可能会导致AV使用的可用道路数量有限，或者可能导致AV面临道路性能限制。在一些情况下，用户可能喜欢将物品留在用户住宅的特定区域，所述区域可能是AV无法到达的区域，诸如阳台、带围栏后院或前门。在其他情况下，例如当用户住宅缺少进出便于投放物品的安全位置的通道时，用户可能喜欢亲自从AV领取包裹。

发明内容

公开了用于自动化多模式投递的系统、方法和计算机可读介质。示例性方法可以包括：确定与所述投递相关联的信息；基于所述信息的至少第一部分来确定指示使用第一车辆的投递能力的第一置信水平高于第一阈值；以及基于所述信息的至少第二部分来确定指示相对于第二车辆使用所述第一车辆进行投递的投递优先权的第二置信水平。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例性实施例的用于自动化多模式物品投递的环境背景的图式。

图2示出了根据本公开的示例性实施例的可以用于自动化多模式投递的示例性部件的图式。

图3示出了根据本公开的示例性实施例的在投递车辆中的一组部件。

图4示出了根据本公开的示例性实施例的在具有投递应用程序的移动装置中的一组部件。

图5示出了根据本公开的示例性实施例的描述自动化多模式投递的方法的示例性处理流程。

图6是根据本公开的一个或多个实施例的用于自动化多模式投递的示例性AV的示意图。

图7是根据本公开的一个或多个实施例的可以用于自动化多模式投递的一个或多个服务器的示例性服务器架构的示意图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例，并且其他实施例可以采取各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节将不被理解为限制性的，而是仅仅理解为用于教导所属领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如所属领域普通技术人员应当理解，参考附图中的任一附图示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图所示的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方案，可能希望与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。

概述

如所指出的，在将物品投递到用户住宅时，AV可能面临各种障碍物。这可能导致用户必须亲自从AV领取包裹。因此，AV可以招募投递车辆(例如，无人机(UAV)或投递机器人)来投递物品。此外，用户可能发现使用投递车辆进行物品投递是很方便的。例如，在寒冷的天气条件下，UAV投递可以节省用户的精力和时间，这可以有助于提高用户满意度。然而，在一些情况下，可能难以通过投递车辆执行投递。例如，许多因素(诸如大风的存在、用户住宅中有动物(可能会袭击投递车辆)或在后院中有大树/叶覆盖等)可能会降低投递车辆成功投递的可能性。