[发明专利]一种用于食品真空包装装置的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于食品真空包装装置的控制系统，包括用于安装控制器和驱动器的控制柜，控制柜置于真空包装装置的侧部且通过多根控制线与装置内的多个子装置相连，其特征在于：装置中设置有切换抽取包装袋空气的第一真空抽取装置和第二真空抽取装置，且两个真空抽取装置均设置有供其旋转的第一导轨和第二导轨，每个真空抽取装置和对应的导轨之间通过设有的伺服电机控制其沿导轨移动，且控制器通过控制导线与伺服电机的信号输入端相连，控制器通过控制伺服电机旋转控制对应的真空抽取装置移动，且每个真空抽取装置在移动的过程中配合外接的真空泵进行包装袋空气抽取；

所述真空包装装置中还设有用于控制包装袋在真空包装过程中旋转的转动机构，转动机构中设置有控制其转动的步进电机，且该步进电机通过控制导线连接于所述控制器；

所述第一真空抽取装置和第二真空抽取装置的信号输入端均通过控制导线与所述控制器相连，控制器通过输出对应的控制信号控制第一真空抽取装置和第二真空抽取装置夹持并抽取包装袋内的空气，在真空包装装置对应抽取位置的底部设置有用于包装封口的封口装置，且该封口装置的信号输入端与控制器相连且通过控制器设定的时间间隔封口包装袋。

2.按照权利要求1所述的用于食品真空包装装置的控制系统，其特征在于，所述第一空气抽取装置和第二空气抽取装置设置成相同的部件结构且均包括与所述导轨相连的支撑板和可纵向滑动的夹持部，夹持部和支撑板之间设置有用于控制夹持部滑动的第一气缸，夹持部的顶端设置在第一气缸的底部，第一气缸和夹持部之间设置有用于连接的滑动板，滑动板的侧部通过螺栓连接于第一气缸输出端的侧部，滑动板的底部与夹持部的顶部相连。

3.按照权利要求2所述的用于食品真空包装装置的控制系统，其特征在于，所述夹持部包括通过横向设置的连接板相连的两个第二气缸和设置在第二气缸输出端的两个密封板，两个第二气缸分别固定连接在连接板底面的两侧，其中，两个密封板的相背离的侧面均与第二气缸的两个不同夹持面固定相连，两个第二气缸通过夹紧和松弛控制密封板的合并和分开，并且所述第一气缸和第二气缸设有的信号输入端均连接于所述控制器，密封板相靠近的侧面设置有密封圈，密封板背离所述第一气缸的设置有供外部真空泵接入的所述管道入口端。

4.按照权利要求1所述的用于食品真空包装装置的控制系统，其特征在于，所述转动机构包括旋转连接的转盘和主轴，转盘设置于主轴顶部且与主轴的轴心相连，在转盘的外侧按均匀圆周分割设置有多个用于夹持所述食品包装袋的夹持部，该夹持部与转盘之间通过支撑杆固定相连，转盘通过主轴控制旋转并且带动多个食品包装袋绕主轴旋转，且主轴底部与所述步进电机的输出端相连，转盘通过该主轴接收步进电机输出的扭矩力旋转。

5.一种用于食品真空包装的控制方法，包括权利要求1至4任一所述的一种用于食品真空包装装置的控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过所述控制系统输出信号于所述转盘装置将夹持的待抽空所述食品包装袋传递于所述封口装置的前一个工位；

S2、所述第一抽取真空装置通过控制系统控制移动至所述S1步骤的工位，第一抽取真空装置夹持食品包装袋的顶部两侧且密封压紧，第一抽取真空装置密封压紧过后，根据控制系统的控制信号移动至所述封口装置的工位，并且在该移动过程中抽取食品包装袋内的空气；

S3、所述封口装置通过控制系统输出的封口指令压紧所述S2步骤中食品包装袋密封位置的下方对应位置，并且通过加热片密封食品包装袋；

S4、所述第二抽取真空装置移动至所述S1步骤中的工位，并且代替第一真空抽取装置循环S2、S3步骤。

6.按照权利要求5所述的一种用于食品真空包装的控制方法，其特征在于，所述S4步骤中若第二真空装置未接受到所述控制系统指令控制移动至所述S1步骤中的工位，则第一真空抽取装置循环所述S2、S3步骤。