[发明专利]螺旋叶片精密焊接机器人与焊接方法

说明书

本发明公开了一种螺旋叶片精密焊接机器人，包括同轴心套在螺旋叶片轴上的待焊接螺旋叶片，所述待焊接螺旋叶片的叶片根部与螺旋叶片轴外壁之间形成等待焊接的螺旋状焊缝；还包括螺旋焊接机器人，所述螺旋焊接机器人上设置有焊接单元，所述焊接单元能对等待焊接的螺旋状焊缝进行连续焊接；本发明的结构简单，能实现专门针对螺旋焊缝的螺旋连续焊接，相较于人工焊接，其焊接效率和一致性都要强。

技术领域

本发明属于焊接机器人领域。

背景技术

大型螺旋叶片与叶片轴的焊缝是比较复杂的螺旋焊缝，而且焊缝的焊程比较长，一般都是人工焊接，容易造成焊接效果一致性不好的情形。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能实现螺纹连续焊接的螺旋叶片精密焊接机器人与焊接方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的螺旋叶片精密焊接机器人，包括同轴心套在螺旋叶片轴上的待焊接螺旋叶片，所述待焊接螺旋叶片的叶片根部与螺旋叶片轴外壁之间形成等待焊接的螺旋状焊缝；

还包括螺旋焊接机器人，所述螺旋焊接机器人上设置有焊接单元，所述焊接单元能对等待焊接的螺旋状焊缝进行连续焊接；

所述螺旋焊接机器人上还设置有风冷单元，所述风冷单元能对焊接单元所焊接的部位实时吹出强制冷却气流。

进一步的，待焊接螺旋叶片靠近上侧的螺旋面为上螺旋行走坡面，待焊接螺旋叶片靠近下侧的螺旋面为下螺旋行走坡面；所述螺旋焊接机器人上设置有第一行走部和第二行走部，所述第一行走部能沿所述上螺旋行走坡面的螺旋轮廓边缘行走；所述第二行走部能沿所述下螺旋行走坡面的螺旋轮廓边缘行走。

进一步的，所述第一行走部与第二行走部之间还设置有液压直线伸缩器，所述液压直线伸缩器的长度方向与所述螺旋叶片轴的延伸方向平行，所述液压直线伸缩器的两端分别为第一对液压直线伸缩杆和第二对液压直线伸缩杆，所述第一对液压直线伸缩杆的末端固定连接所述第一行走部，所述第二对液压直线伸缩杆的末端固定连接第二行走部；所述第一对液压直线伸缩杆能带动所述第一行走部沿所述螺旋叶片轴的轴线方向位移；所述第二对液压直线伸缩杆能带动第二行走部沿螺旋叶片轴的轴线方向位移。

进一步的，所述第一行走部包括第一轴承座，所述第一轴承座固定连接在第一对液压直线伸缩杆的末端，所述第一轴承座内通过第一轴承转动设置有第一轮轴，所述第一轮轴的轴线与所述螺旋叶片轴的轴线垂直相交，所述第一轮轴上同轴心连接有第一行走轮；所述第一行走轮的轮面与所述上螺旋行走坡面的螺旋轮廓边缘滚动配合。

进一步的，所述第二行走部包括第二轴承座，所述第二轴承座固定连接在第二对液压直线伸缩杆的末端，所述第二轴承座内通过第二轴承转动设置有第二轮轴，所述第二轮轴的轴线与所述螺旋叶片轴的轴线垂直相交，所述第二轮轴上同轴心连接有第二行走轮；所述第二行走轮的轮面与所述下螺旋行走坡面的螺旋轮廓边缘滚动配合。

进一步的，所述螺旋焊接机器人还包括行走驱动电机，所述行走驱动电机的机壳通过第一支架和第二支架与所述液压直线伸缩器的机壳固定支撑连接，所述行走驱动电机的输出轴与所述螺旋叶片轴的轴线平行；所述输出轴上同轴心连接有输出轮，所述行走驱动电机通过输出轴带动输出轮旋转；所述输出轮的轮面与所述螺旋叶片轴的外壁面滚动相切配合，所述输出轮能在所述螺旋叶片轴的外壁面上滚动；

所述行走驱动电机的机壳两侧分别固定设置有左液压缸支座和右液压缸支座，所述左液压缸支座上固定安装有左弧形液压缸，所述右液压缸支座上固定安装有右弧形液压缸；所述左弧形液压缸的弧体圆心与所述螺旋叶片轴的轴线重合，所述右弧形液压缸的弧体圆心与所述螺旋叶片轴的轴线重合；