[发明专利]一种点云数据的批处理方法及处理装置有效

专利信息
申请号: 202010422435.0 申请日: 2020-05-19
公开(公告)号: CN111338742B 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 高上;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人: 北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司
主分类号: G06F9/451 分类号: G06F9/451;G06T1/20
代理公司: 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 代理人: 陈卫
地址: 100094 北京市海淀区东北旺北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 数据 批处理 方法 处理 装置
【说明书】:

本申请提供一种点云数据的批处理方法及处理装置;方法,包括:接收用户输入的待处理点云数据,加载并显示所述待处理点云数据;若所述点云数据中不包含所述点云数据的描述文件,则响应于所述用户的选择操作,生成所述待处理点云数据的处理操作步骤、执行所述处理操作步骤的顺序和各所述处理操作步骤的功能参数以及输出中间结果文件的路径;按照生成的所述待处理点云数据的处理操作步骤、执行所述处理操作步骤的顺序和各所述处理操作步骤的功能参数以及输出中间结果文件的路径,执行所述待处理点云数据的处理流程;按照所述路径输出执行所述待处理点云数据的处理流程的中间结果及最终处理结果;如此,可以实现简单高效地对点云数据进行批处理。

技术领域

本申请涉及点云数据的处理技术领域,具体而言,涉及一种点云数据的批处理方法及处理装置。

背景技术

点云数据是通过激光、雷达等扫描的方式获取的点数据,硬件设备采集解算后的点云数据由于地理区域性大小及点云自身属性原因,数据大小达到百MB到GB区间,数据量较大。此外,由于天气污染、低空飞行物、数据采集设备安装方式等原因,点云数据存在噪点、质量参差不齐等特点。在运用点云数据做地理分析或者获取地理数据产品等应用之前,往往需要先对点云数据做去噪点、分类、分块等预处理操作之后,才能进入到正式的分析、生产。

现有的点云数据的批处理方法普遍存在有以下几个方面的问题:

1. 现有技术在处理数据时,大部分情况下是先对数据进行分块后,由数据处理人员反复的进行着固定流程的数据处理操作,存在着处理时间较长,计算机资源较多,效率低等问题;

2. 部分软件提供数据批处理功能,但是需要用命令行键盘输入各种命令、命令参数以及参数值等内容,对用户的计算机操作水平要求较高,很容易出现输入错误的情况,交互十分不友好;

3. 部分软件需要编写脚本来实现数据的批处理,对数据处理用户的要求较高。

发明内容

有鉴于此,本申请提供一种点云数据的批处理方法及处理装置,实现简单、高效的对点云数据进行批量处理。

具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:

第一方面,本申请实施例提供了一种点云数据的批处理方法,所述方法,包括:

接收用户输入的待处理点云数据,加载并显示所述待处理点云数据;

若所述点云数据中不包含所述点云数据的描述文件,则响应于所述用户的选择操作,生成所述待处理点云数据的处理操作步骤、执行所述处理操作步骤的顺序和各所述处理操作步骤的功能参数以及输出中间结果文件的路径;

按照生成的所述待处理点云数据的处理操作步骤、执行所述处理操作步骤的顺序和各所述处理操作步骤的功能参数以及输出中间结果文件的路径,执行所述待处理点云数据的处理流程;

按照所述路径输出执行所述待处理点云数据的处理流程的中间结果及最终处理结果。

可选地,所述方法,还包括:

若所述点云数据中包含所述点云数据的描述文件,则提取所述点云数据的描述文件,解析所述描述文件得到所述待处理点云数据的属性信息;

基于预先建立的大数据模型确定所述待处理点云数据的属性信息对应的处理过程的标识,并依据所述标识从预设数据库中存储的待选点云数据处理过程中匹配出接近程度最高的目标点云数据处理过程,向用户呈现所述目标点云数据处理过程;

在所述用户确认所述目标点云数据处理过程以后,按照所述目标点云数据处理过程执行对所述点云数据的处理。

可选地,所述目标点云数据处理过程,包括:点云数据的处理操作步骤、执行所述处理操作步骤的顺序和各所述处理操作步骤的功能参数以及输出中间结果文件的路径。

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