[发明专利]基于地基激光雷达的塔基验收方法及装置

权利要求书

1.一种基于地基激光雷达的塔基验收方法，其特征在于，包括：

在架空输电线路所在区域的地基三维激光雷达数据中获取目标杆塔的塔基的点云数据，其中，所述塔基的点云数据中包含有塔腿、地脚螺栓、方向桩、中心桩和部分地面的点云数据；

基于所述塔腿、地脚螺栓、方向桩、中心桩和部分地面的点云数据，确定所述目标杆塔的各个塔基测量参数的值；

应用预设的各个所述塔基测量参数各自对应的质量标准规则，根据各个所述塔基测量参数的值分别获取各个所述塔基测量参数的质量判断结果；

根据各个所述塔基测量参数的质量判断结果生成针对所述目标杆塔的塔基验收报告。

2.根据权利要求1所述的基于地基激光雷达的塔基验收方法，其特征在于，在所述基于所述塔腿、地脚螺栓、方向桩、中心桩和部分地面的点云数据，确定所述目标杆塔的各个塔基测量参数的值之前，还包括：

应用所述塔腿的点云数据对所述目标杆塔的塔基中的各个塔腿进行标记及命名；

根据所述地脚螺栓、方向桩、中心桩和部分地面的点云数据依次对各个所述塔腿各自对应的地脚螺栓、方向桩和中心桩进行标记及命名，以形成所述目标杆塔的塔基标记图。

3.根据权利要求2所述的基于地基激光雷达的塔基验收方法，其特征在于，所述目标杆塔的各个塔基测量参数包括：

所述目标杆塔的塔基的顶面截面积、基础根开和对角根开；

所述目标杆塔的塔基的各个所述地脚螺栓的中心偏差、直径以及露高；

所述目标杆塔的塔基的各个塔腿的基础顶面高差；

所述目标杆塔的塔基的顺桥方向桩距离和横桥方向桩距离；

以及，所述目标杆塔的塔基的各个塔腿的基础扭转角。

4.根据权利要求3所述的基于地基激光雷达的塔基验收方法，其特征在于，所述基于所述塔腿、地脚螺栓、方向桩、中心桩和部分地面的点云数据，确定所述目标杆塔的各个塔基测量参数的值，包括：

基于所述地脚螺栓的点云数据确定各个所述地脚螺栓中心与基础形心的偏差；

根据预获取的目标杆塔的型号以及所述地脚螺栓的型号，分别确定所述目标杆塔的塔基的顶面截面积、基础根开和对角根开，以及所述目标杆塔的塔基的各个所述地脚螺栓的直径以及露高；

基于所述塔腿的点云数据确定各个塔腿的基础顶面高差以及各个塔腿的基础扭转角；

应用所述方向桩和中心桩的点云数据，确定所述顺桥方向桩距离和横桥方向桩距离。

5.根据权利要求4所述的基于地基激光雷达的塔基验收方法，其特征在于，所述基于所述地脚螺栓的点云数据确定各个所述地脚螺栓中心与基础形心的偏差，包括：

自所述目标杆塔的塔基标记图中各个塔腿中择一作为当前的目标塔腿；

应用所述目标杆塔的塔基标记图中的所述目标塔腿对应的四个所述地脚螺栓的位置信息，确定四个所述地脚螺栓的中心点以及中心线；

其中，若所述塔腿的基础顶面端面为圆形，则所述地脚螺栓的中心线为该圆形的直径；若所述塔腿的基础顶面端面为矩形，则所述地脚螺栓的中心线为该矩形的边长；

基于所述目标塔腿对应的四个所述地脚螺栓的位置信息以及所述地脚螺栓的中心线和中心点，确定该目标塔腿中的四个所述地脚螺栓各自对应的偏差。

6.根据权利要求4所述的基于地基激光雷达的塔基验收方法，其特征在于，所述根据预获取的目标杆塔的型号以及所述地脚螺栓的型号，分别确定所述目标杆塔的塔基的顶面截面积、基础根开和对角根开，以及所述目标杆塔的塔基的各个所述地脚螺栓的直径以及露高，包括：

根据预获取的目标杆塔的型号确定该目标杆塔的基础边界位置信息，确定所述目标杆塔的塔基的顶面截面积，并基于所述目标杆塔的塔基标记图确定所述目标杆塔的塔基的基础根开和对角根开；

根据预获取的地脚螺栓的型号，确定所述目标杆塔的塔基的各个所述地脚螺栓的直径，并基于所述目标杆塔的塔基至各个所述地脚螺栓顶部直接的高度差分别确定各个所述地脚螺栓的露高。