[发明专利]一种提取点云数据的断面线的方法和设备

权利要求书

1.一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，包括：

将待处理点云数据加载到场景中，以实现所述待处理点云数据的可视化；

在以俯视视角可视化显示所述待加载点云数据的界面上获取预设的二维虚拟断面线；

对所述待加载点云数据进行分块，以生成多块子点云数据；

获取各所述子点云数据中覆盖所述二维虚拟断面线的预设区域；

基于所述预设区域构建Delaunay三角网；

确定所述Delaunay三角网中的各三角形与所述二维虚拟断面线的交点，并在所述子点云数据中顺序连接各所述交点形成三维子断面线；

汇总所有三维子断面线形成完整的三维断面线。

2.如权利要求1所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，还包括：

对原始点云数据进行提取，得到中间点云数据；

对所述中间点云数据进行抽稀处理，生成待处理点云数据。

3.如权利要求2所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，所述原始点云数据是通过三维激光扫描预设的目标区域采集到的。

4.如权利要求2所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，所述对原始点云数据进行提取，得到中间点云数据，包括：

对所述原始点云数据中各目标进行分类；

按照预设规则确定所述目标中的无用类别与有用分类；

剔除所述原始点云数据中无用类别对应的目标，且保留有用分类的目标以完成提取，得到中间点云数据。

5.如权利要求2所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，

所述对所述中间点云数据进行抽稀处理，生成待处理点云数据，包括：

对所述中间点云数据进行构建八叉树结构的处理；

对处理后的所述中间点云数据进行抽稀处理，以生成待处理点云数据。

6.如权利要求1所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，

所述在以俯视视角可视化显示所述待加载点云数据的界面上获取预设的二维虚拟断面线，包括：

导入存储有预设的二维虚拟断面线的数据，以在以俯视视角可视化显示所述待加载点云数据的界面上显示预设的二维虚拟断面线；或

在以俯视视角可视化显示所述待加载点云数据的界面上获取用户绘制的二维虚拟断面线。

7.如权利要求1所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，所述对所述待加载点云数据进行分块，以生成多块子点云数据，包括：

获取所述待加载点云数据的点云密度；

基于所述点云密度确定预设数量的点云对应的长方体的体积；

按照预设分块点云的边长对所述体积进行分块，以生成多块子点云数据。

8.如权利要求1所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，还包括：

基于所述三维断面线生成断面图。

9.如权利要求8所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，

所述基于所述三维断面线生成断面图，包括：

对所述三维断面线进行采样，根据采样得到的采样点生成预设分辨率的断面图；其中，预设分辨率与采样的采样距离相关。

10.一种提取点云数据的断面线的设备，其特征在于，包括用于执行权利要求1-9中任意一项所述方法的模块。