[发明专利]一种非摩擦式提升防坠机构

说明书

本发明涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦式提升防坠机构，包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中安装架设于吊具连接件下方，且所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至所述安装架中，弹簧和限位套均设于所述安装架中且套装于所述下柱体上，并且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，所述支臂转动安装于所述安装架一侧，且所述限位套一侧设有导向孔，所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中，在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。本发明利用机械卡阻方式实现防坠落功能，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。

技术领域

本发明涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦式提升防坠机构。

背景技术

自动化智能物流仓储系统包括具有提升功能的设备，如堆垛机、提升机等，现有技术中，这些设备对于防坠落的安全保护是借鉴了民用电梯的安全部件“安全钳”的工作原理及方式，是一种通过金属之间相互挤压产生的摩擦力形成足够的制动力，以实现防坠功能，但这种方案有个最明显的缺点，就是在制动的过程中，由于金属与金属之间的摩擦和挤压，必然会产生大量的金属飞屑，而金属飞屑对于洁净度等级要求严格的工业领域，如锂电池行业、食品行业等是绝对禁止的，因为这会对产品造成极端破坏性的影响，因此需要设计一种新的防坠机构来替换现有结构，以避免产生金属飞屑，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非摩擦式提升防坠机构，利用机械卡阻方式实现防坠落功能，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种非摩擦式提升防坠机构，包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中安装架设于吊具连接件下方，且所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至所述安装架中，弹簧和限位套均设于所述安装架中且套装于所述下柱体上，并且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，所述支臂转动安装于所述安装架一侧，且所述限位套一侧设有导向孔，所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中，在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。

所述吊具连接件的下柱体下侧设有螺柱，所述螺柱上套装有螺母，且所述限位套下端与所述螺母相抵。

所述限位套上设有限位套挡块，所述安装架设有上支板，所述吊具连接件的下柱体穿过所述上支板进入所述安装架中，所述弹簧套装于所述下柱体上且一端与所述上支板相抵、另一端与所述限位套挡块相抵。

所述上支板上设有导向件，且所述下柱体穿过所述导向件。

所述支臂上设有支臂转轴与所述安装架转动连接。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明在发生异常状态时，限位套在弹簧作用下自动下移，并驱动支臂转至水平状态，在载货平台下落过程中，所述支臂会卡在设于平台框架上的限位挡板上，从而达到完全制动的效果，实现载货平台防坠落的功能，并且本发明利用这种机械卡阻方式实现防坠落功能，不会产生金属飞屑，尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。

2、本发明整体结构简单紧凑，不会额外增加提升设备的体积，并且机械卡阻牢靠，能够充分保证设备运行安全。

附图说明

图1为本发明防坠卡阻时的状态示意图，

图2为本发明常规运动时的状态示意图。

其中，1为吊具连接件，101为下柱体，102为螺柱，103为螺母，2为导向件，3为弹簧，4为限位套，401为限位套挡块，402为导向孔，5为安装架，501为上支板，502为支臂限位挡块，6为支臂，601为支臂转轴，602为支臂导柱，7为限位挡板，8为平台框架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。