[发明专利]一种酒瓶自动撕膜机有效

专利信息
申请号: 202010422734.4 申请日: 2020-05-19
公开(公告)号: CN111572177B 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 王晨晨;张良安;孙龙;王瑞瑞 申请(专利权)人: 安徽海思达机器人有限公司
主分类号: B41F16/00 分类号: B41F16/00;B44C1/165
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243000 安徽省马鞍山市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 酒瓶 自动 撕膜机
【权利要求书】:

1.一种酒瓶自动撕膜机,包括撕膜输送线(100),托盘(200)放置在撕膜输送线(100)上随其运动,托盘(200)上设有用于固定酒瓶的夹具,酒瓶倒置在托盘(200)的夹具上,撕膜机构、清洗机构(500)、擦拭机构沿撕膜输送线(100)的运动方向依次设置其上方,清理机构对撕膜后的酒瓶进行清洗去除表面的粘附的薄膜碎屑进行高压喷水清洗,擦拭机构对酒瓶表面残留的水迹进行擦拭,所述撕膜机构包括多个喷砂单元(300)和擦膜单元(400),喷砂单元(300)沿撕膜输送线(100)的运动方向交替设置,多个擦膜单元(400)设置成并列的两侧设置在撕膜输送线(100)的两侧,喷砂单元(300)和擦膜单元(400)交替设置,喷砂单元(300)对酒瓶表面的贴纸表面进行喷砂,撕膜输送线(100)带动托盘(200)及其上的酒瓶运动,擦膜单元(400)与酒瓶的两侧面进行摩擦,其特征在于,所述托盘(200)包括托盘底板(205)和多个沿撕膜输送线(100)的运动方向设置在托盘底板(205)上的夹具,包括定位锥套(201),环形定位导套(202)与所述定位锥套(201)同轴设置,环形定位导套(202)与定位锥套(201)之间的间隙仅能够容纳酒瓶瓶口进入,环形定位导套(202)设置在定位锥套(201)的外部;

所述定位锥套(201)的下部与滑动部固连,滑动部设置在导向部的内部,滑动部与导向部同轴设置,滑动部仅能够沿导向部竖直移动;

所述导向部能够转动地设置在托盘底板(205)上,导向部与环形定位导套(202)固定连接;

锥套顶升机构设置在所述滑动部的下方且位于安装基座(209)的内部,锥套顶升机构用于带动滑动部上行;转轮(203)与所述导向部固连,转轮(203)设置在导向部的外部,转轮(203)带动导向部转动。

2.根据权利要求1所述的酒瓶自动撕膜机,其特征在于,还包括第二缓冲弹簧(210)和垫块(207),所述第二缓冲弹簧(210)套设在所述滑动部下部的外部,所述垫块(207)固定在所述滑动部的下端。

3.根据权利要求1所述的酒瓶自动撕膜机,其特征在于,所述滑动部由花键轴(206)组成,所述导向部包括花键螺母(211),所述定位锥套(201)下部的外径大于花键轴(206)的外径,花键轴(206)嵌套在花键螺母(211)中,花键螺母(211)的外部设置轴套(208),轴套(208)固定在轴承中,轴承通过轴承座(204)安装在托盘底板(205)上。

4.根据权利要求1所述的酒瓶自动撕膜机,其特征在于,所述撕膜输送线(100)包括呈矩形布局的传送轨道,所述传送轨道包括第一输送线(101)和第二输送线(102),所述第一输送线(101)与第二输送线(102)平行设置,第三输送线(103)和第四输送线(104)分别设置在第一输送线(101)和第二输送线(102)的两端且位于第一输送线(101)与第二输送线(102)之间,第三输送线(103)和第四输送线(104)的运动方向与第一输送线(101)的运动方向相互垂直,第一输送线(101)、第二输送线(102)、第三输送线(103)、第四输送线(104)均采用倍速链(112)进行输送;

还包括四个移载机构(105),四个所述移载机构(105)分别设置在所述第一输送线(101)、第二输送线(102)的两端,所述移载机构(105)均位于第一输送线(101)的正下方、第二输送线(102)的正下方,移载机构(105)的宽度小于第一输送线(101)、第二输送线(102)的宽度,第一输送线(101)、第二输送线(102)上的托盘(200)经移载机构(105)分别转运到第三输送线(103)、第四输送线(104),第二输送线(102)末端的托盘(200)经移载机构(105)运送到第一输送线(101)的始端。

5.根据权利要求4所述的酒瓶自动撕膜机,其特征在于,所述移载机构(105)包括横移机构和托盘顶升机构,托盘顶升机构设置在第一输送线(101)中倍速链(112)的下方,横移机构设置在托盘顶升机构的上部,托盘顶升机构带动横移机构上升,横移机构带动托盘(200)沿垂直于第一输送线(101)的方向运动。

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