[发明专利]一种正射影像拼接方法、设备以及计算机可读介质

说明书

本申请涉及一种正射影像拼接方法、设备以及计算机可读介质，本申请实施例通过读取目标对象选取的待拼接的多张图像和拍摄所述图像的地形参数；对所述待拼接的多张图像进行校正处理，得到多张校正后的图像；根据所述地形参数确定图像拼接策略；基于所述拼接策略对多张所述校正后的图像进行拼接，得到拼接图像；根据目标对象对所述拼接图像的编辑结果确定正射影像，本申请能够根据地形参数的变化制定合适的拼接策略，适用于不同场景拍摄的图像拼接，减少拼接后正射影像出现畸变或者错位拼接的情况，使图像拼接算法具备更强的普适性。

技术领域

本申请涉及遥感勘测技术领域，尤其涉及一种正射影像拼接方法、设备以及计算机可读介质。

背景技术

正射影像制作是将中心投影的航摄像片转换为正射投影的过程，经过几何纠正得到数字正射影像，并广泛应用于国土、测绘、水利、林业、道路、桥梁等各项社会生产。

目前，正射影像制作过程只要是通过记录原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化（光学系统畸变、扫描系统非线性等）、外部状态（如姿态变化）及地表状况（如地球曲率、地形起伏）的影响，然后再对遥感影像逐一进行几何处理，并按正确的几何关系对影像灰度进行重新采样，最后拼接形成新的正射影像。

发明人在研究过程中发现，现有技术中在对原始遥感图像进行校正处理后，往往只采用单一的拼接算法拼接得到正射影像，但是由于拍摄地形多变等客观因素，使得正射影像出现畸变或者错位拼接的情况，不具备普适性。

发明内容

为了解决上述现有技术中由于拍摄地形多变等客观因素，使得正射影像出现畸变或者错位拼接的情况，不具备普适性的技术问题，本申请提供了一种正射影像拼接方法、设备以及计算机可读介质。

第一方面，本申请提供了一种正射影像拼接方法，所述方法包括：

读取目标对象选取的待拼接的多张图像和拍摄所述图像的地形参数；

对所述待拼接的多张图像进行校正处理，得到多张校正后的图像；

根据所述地形参数确定图像拼接策略；

基于所述拼接策略对多张所述校正后的图像进行拼接，得到拼接图像；

根据目标对象对所述拼接图像的编辑结果确定正射影像。

可选地，所述拼接策略包括：权重拼接法，基于所述拼接策略对多张所述校正后的图像进行拼接，得到拼接图像的步骤包括：

根据多张所述校正后的图像的尺寸计算拼接后的正射影像的参考框和局部信息，所述局部信息用于表示校正后的图像在所述拼接后的正射影像中的位置；

获取每张所述校正后的图像的权重值，其中，所述每张所述校正后的图像的权重值包括每个像素点的权重值，且多个像素点的权重值均大于0；

根据所述局部信息和所述校正后的图像的权重值将所述校正后的图像镶嵌到所述正射影像的参考框中，得到所述拼接图像。

可选地，根据所述局部信息和所述校正后的图像的权重值将所述校正后的图像镶嵌到所述正射影像的参考框中，得到所述拼接图像的步骤，包括：

从多张所述校正后的图像中随机选取一张所述校正后的图像，根据所述局部信息将所述校正后的图像嵌入所述正射影像的参考框中；

在剩余的多张所述校正后的图像中，针对每张待嵌入正射影像的参考框的校正后的图像，根据所述局部信息判断所述校正后的图像是否与已嵌入所述正射影像的参考框中的校正后的图像重叠；

若根据所述局部信息确定所述校正后未与已嵌入所述正射影像的参考框中的校正后的图像重叠，根据所述局部信息将所述校正后的图像嵌入到所述正射影像的参考框内；