[发明专利]用于定位整平器板的方法和系统

说明书

公开了一种用于铺路机器的整平器组件的系统。该系统可以包括多个整平器板、整平器框架、第一多个传感器、第二多个传感器、设备和控制器。该设备可以经配置产生可由第一多个传感器和第二多个传感器检测的物理现象。该控制器可以经配置基于第一多个传感器中的每一个和第二多个传感器中的每一个相对于物理现象的检测位置，确定第一整平器板与第二整平器板之间的相对位置，该相对位置包括第一整平器板的主表面与第二整平器板的主表面之间的平行度。

技术领域

本发明总体上涉及使作业机器的第一整平器板可以根据需要相对于作业机器的一个或多个其他整平器板定位的装置、方法和系统。

背景技术

铺路机或铺路机器是用于沥青铺路工艺以产生新的道路表面的作业机器。这种铺路机有助于倾倒和铺展铺路材料以形成新的路面表面或垫。对于沥青铺路机，包括铺路材料的集料填充的沥青混合料趁热铺展，然后压实，使得在冷却时形成坚硬的铺面表面。典型地，铺路机利用被牵引在铺路机器后面的称为“整平器”的重型组件。整平器组件包括可更换的整平器板，以在所制备的路基上铺展平滑均匀的铺路材料层。整平器组件的重量和/或振动有助于压缩铺路材料并对铺路材料层执行初始压实。

典型地，沥青铺路机使用包括不同的区别部件的多个整平器板。每个单独部件相对于垫和其他区别整平器板具有位置关系。美国专利9,279,679讨论了一种利用激光测量仪器和检测器元件的控制系统。然而，美国专利9,279,679的系统不是铺路机/整平器板专用的，并且依赖于控制系统来计算建筑机器的倾斜和倾斜方向。美国专利9,835,610集中在具有控制系统的用于混凝土的整平机上，但是利用高度传感器和控制系统来确定被整平的混凝土表面的平整度或均匀度或质量。因此，美国专利9,279,679或美国专利9,835,610都没有涉及如本发明在本文件的工业实用性部分中进一步讨论的类似问题或解决方案。

发明内容

在一个示例中，公开了一种用于铺路机器的整平器组件的系统。该系统可以包括至少包括第一整平器板和第二整平器板的多个整平器板、整平器框架、第一多个传感器、第二多个传感器、设备和控制器。整平器框架可以联接至铺路机器以及第一整平器板和第二整平器板中的至少一个。第一多个传感器可以邻近第一整平器板或第一整平器板的主表面安装到整平器框架之一上。第二多个传感器可以邻近第二整平器板或第二整平器板的主表面安装到整平器框架之一上。该设备可以经配置产生可由第一多个传感器和第二多个传感器检测的物理现象。该控制器可以经配置基于第一多个传感器中的每一个和第二多个传感器中的每一个相对于物理现象的检测位置，确定第一整平器板和第二整平器板之间的相对位置，该相对位置包括第一整平器板的主表面和第二整平器板的主表面之间的平行度。

在另一个示例中，公开了一种用于相对于第二整平器板定位第一整平器板的方法。该方法可以包括将第一多个传感器定位在第一整平器板的主表面或邻近第一整平器板的整平器框架中的至少一个上，将第二多个传感器定位在第二整平器板的主表面或邻近第二整平器板的整平器框架中的至少一个上，操作设备以产生可由第一多个传感器和第二多个传感器检测的物理现象，以及基于第一多个传感器中的每一个和第二多个传感器中的每一个相对于物理现象的检测位置，确定第一整平器板和第二整平器板之间的相对位置，该相对位置包括第一整平器板的主表面和第二整平器板的主表面之间的平行度。

在另一个示例中，公开了一种在其上具有整平器定位系统的铺路机。铺路机可以包括多个整平器板，该多个整平器板包括至少第一整平器板和第二整平器板，第一多个传感器安装在第一整平器板的主表面上，第二多个传感器安装在第二整平器板的主表面上；控制器，经配置基于第一多个传感器中的每一个和第二多个传感器中的每一个的检测位置，确定第一整平器板和第二整平器板之间的相对位置，该相对位置包括第一整平器板的主表面和第二整平器板的主表面之间的平行度；以及一个或多个位置致动器，联接至第一整平器板和第二整平器板中的至少一个，其中，控制器经配置操作一个或多个位置致动器以改变第一整平器板与第二整平器板之间的相对位置，从而改变第一整平器板的主表面与第二整平器板的主表面之间的平行度。

附图说明