[发明专利]一种双移30度冗余转向电机单元有效
申请号: | 202010423667.8 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111756202B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 杜春洋 | 申请(专利权)人: | 舒航(苏州)机电科技有限公司 |
主分类号: | H02K16/00 | 分类号: | H02K16/00;H02K3/28;H02K3/12;H02K3/34;H02K3/38;H02K3/50;H02K1/27;H02K1/28;H02K15/00;H02K5/16;H02K11/21 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 王克兰 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 30 冗余 转向 电机 单元 | ||
1.一种双移30度冗余转向电机单元,包括电机壳体(1)、前端盖(2)、后端盖(3)、双转子总成(4)和接线双定子结构(5),所述前端盖(2)和后端盖(3)分别通过连接螺栓(6)安装在电机壳体(1)的前后两侧,接线双定子结构(5)设置在电机壳体(1)的内部,双转子总成(4)嵌入接线双定子结构(5)的内部,所述接线双定子结构(5)设有四套独立绕组,其中,两套绕组为一组,且两组绕组在空间位置上错开电气角度30度;所述接线双定子结构(5)包括两个接线定子(51),所述接线定子(51)包括定子铁芯(511)、接线骨架(512)、绝缘骨架(513)、接线端子(514)、接线端子固定座(515),两套绕组(6)设置在定子铁芯(511)内部,所述绝缘骨架(513)和接线骨架(512)与定子铁芯(511)相适配,接线端子(514)通过接线端子固定座(515)设置在接线骨架(512)上;每个接线定子(51)内的12个槽内逆时针排列S1-S12定子线圈,12个定子线圈组成两套绕组,其中A绕组包括S1-S6定子线圈,B绕组包括S7-S12定子线圈,在A绕组中 S1和S4串联组成一相,S2和S5串联组成一相,S3和S6串联组成一相;B绕组中S7和S10串联组成一相,S8和S11串联组成一相,S9和S12串联组成一相;上述两个接线定子(51)相对位置错开机械角度7.5度;所述双转子总成(4)包括两套转子铁芯组件(41)、电机转轴(42)、转子位置传感器(43)、前轴承(44)和后轴承(45),所述两套转子铁芯组件(41)设置在电机转轴(42)上,电机转轴(42)的一端通过前轴承(44)与前端盖(2)外侧的丝爪(7)连接,另一端通过后轴承(45)与后端盖(3)连接,所述电机转轴(42)上靠近后轴承(45)处还设有转子位置传感器(43);上述两套转子铁芯组件(41)相对位置错开机械角度15度;所述电机为8极12槽电机,由两个独立的控制器驱动,所述控制器包括主控芯片、预驱动模块和电池模块,所述主控芯片的输出端与预驱动模块的输入端连接,预驱动模块的输出端通过电池模块与十二相电机连接;
一种双移30度冗余转向电机单元的装配方法,具体步骤如下:
(1)、在电机转轴(42)前端压入隔磁片(46),同时电机转轴(42)两侧分别从两侧压入一个转子铁芯组件(41),两个转子铁芯组件(41)之间相对位置错开15度机械角度,保证转子的电气角度特性,形成双转子总成(4);
(2)、将绕好线的接线双定子结构(5)压入电机壳体(1),分别从两侧压入一个接线定子(51),两接线定子(51)之间的相对位置错开7.5度机械角度,保证定子电气角度特性;
(3)、双转子总成(4)前端压入前端盖(2),在前端盖(2)上反铆接前轴承(44),同时将已压好的转子铁芯组件(41)通过压力机和前端盖(2)带前轴承(42)的组件压入成一个转子组件整体,最后将后轴承(45)铆接固定到转子铁芯组件(41)上;
(4)、将接线双定子结构(5)垂直固定在压台上,用气缸头顶着转子铁芯组件(41)两端的电机转轴(42)的中心孔,垂直送入接线双定子结构(5),完成接线双定子结构(5)和双转子总成(4)的装配;
(5)、将接线双定子结构(5)垂直固定在压台上,用气缸头顶着转子组件总成(4)两端的电机转轴(42)的中心孔,垂直送入电机后端盖(3),将使其完整的进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种双移30度冗余电机单元,其特征在于:两套转子铁芯组件(41)之间中间设有圆形的隔瓷片(46)。
3.根据权利要求1所述的一种双移30度冗余电机单元,其特征在于:所述两套转子铁芯组件(41)包括磁钢固定支架(411)、磁钢(412)和转子铁芯(413),所述磁钢固定支架(411)设置在转子铁芯(413)的外围,磁钢(412)安装在磁钢固定架(411)上。
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