[发明专利]一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；

获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；

根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识；

所述构建站台的第一动态三维模型这一步骤，其具体包括：

采用三维激光扫描仪对所述站台进行扫描，构建所述站台的三维空间模型；

构建列车三维模型，并对列车位置进行动态参数设置得到动态三维的列车模型，根据站台长度创建列车运动轨迹；

构建屏蔽门三维模型，并对屏蔽门开度进行动态参数设置得到动态三维的屏蔽门模型，根据屏蔽门净开度创建屏蔽门运动轨迹；

根据列车运动轨迹将列车模型嵌入三维空间模型，并根据屏蔽门运动轨迹将屏蔽门模型嵌入三维空间模型，得到第一动态三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作这一步骤，其包括：

实时检测列车运行状态，根据所述列车运行状态确定列车位置和列车行驶速度；

实时检测屏蔽门开关状态，根据所述屏蔽门开关状态确定屏蔽门开度；

根据所述列车位置和所述列车行驶速度通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开度通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作。

3.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识这一步骤，其包括：

根据所述列车运行状态得到列车车门开关状态；

确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态不一致，根据所述屏蔽门开关状态对确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识；

确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态一致，且全部屏蔽门关闭后列车未启动，获取屏蔽门安全回路中各行程开关的触点状态，根据所述触点状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。

4.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述屏蔽门故障可视化方法还包括以下步骤：

获取所述故障屏蔽门的实时视频流，并将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示。

5.根据权利要求4所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述获取所述故障屏蔽门的实时视频流，并将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示这一步骤，其包括：

根据所述故障屏蔽门的位置选取对应的摄像头，获取所述摄像头拍摄的实时视频流；通过视频纹理映射技术将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示。

6.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述屏蔽门故障可视化方法还包括以下步骤：

根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障类型，并根据所述故障类型显示相应的屏蔽门故障应急预案。