[发明专利]一种基于扩张状态观测器的改进型安时积分法

权利要求书

1.一种基于扩张状态观测器的改进型安时积分法，其特征是，包括有以下步骤：

S1、选定电池端电流-SOC模型；

S2、测量获得电池电流，并输入至电池端电流-SOC模型中，得到SOC理论估计值；

S3、将测量的电池电流及获得的SOC理论估计值输入至扩张状态观测器，输出得到系统动态理论值；

S4、通过传统安时积分法估计得到SOC实际估计值，将测量的电池电流及获得的SOC实际估计值输入至扩张状态观测器，输出得到实际系统动态估计值；

S5、比较系统动态理论值及实际系统动态估计值，得到系统动态误差信号；

S6、将系统动态误差信号对时间做定积分，得到系统总扰动估计值；

S7、比较实际系统动态估计值及系统总扰动估计值获得动态误差信号，将动态误差信号作为SOC最终估计值。

2.根据权利要求1所述的基于扩张状态观测器的改进型安时积分法，其特征是：选定的电池端电流-SOC模型表达式为

其中，SOC₀是SOC的初值，Q_max为最大电池容量，t为时间。

3.根据权利要求2所述的基于扩张状态观测器的改进型安时积分法，其特征是：所述电池电流为电流传感器从电池端进行实际测量获得。

4.根据权利要求1所述的基于扩张状态观测器的改进型安时积分法，其特征是：所述扩张状态观测器为线性扩张状态观测器或非线性扩张状态观测器。

5.根据权利要求4所述的基于扩张状态观测器的改进型安时积分法，其特征是：所述扩张状态观测器为高阶扩张状态观测器。

6.根据权利要求1所述的基于扩张状态观测器的改进型安时积分法，其特征是：系统总扰动估计值为

其中，为系统总扰动估计值，F(·,t)为实际系统动态估计值，F₀(·,t)为系统动态理论值。