[发明专利]图像处理装置及标记有效
申请号: | 202010423989.2 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111960206B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 田村聪;木村纱由美;野田周平;横井谦太朗 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B13/14;B66B13/24 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 日本国神奈川县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 标记 | ||
1.一种图像处理装置,其设置在轿厢的门附近,能够检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移,该图像处理装置的特征在于,具备:
获取单元,其从所述摄像机获取在沿所述轿厢的侧壁设置有标记的状态下拍摄到的图像,所述标记能够与所述轿厢的地面以及所述候梯厅的地面相区分;以及
检测单元,其从所述获取到的图像中识别所述标记中包含的多个图形,在所述识别出的多个图形中的在沿着所述轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间的距离为预先设定的距离的情况下,根据包含所述识别出的多个图形的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移;
所述标记的形状为矩形,
所述多个图形以如下方式配置:在设置好所述标记时,在所述第1方向上相邻排列的2个图形间的距离与从所述2个图形中的靠近所述轿厢的侧壁的图形起到接触所述轿厢的侧壁的所述标记的一边为止的距离的2倍不相同。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述多个图形以将所述矩形状标记的各边的各中点和与该各中点相对的各中点连结的2条中心线及2条对角线为界而对称配置。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
还具备通知单元,在所述2个图形间的距离不是预先设定的距离的情况下,所述检测单元判断为所述2个图形中的一方为所述标记的镜像中包含的图形,所述通知单元将这一情况通知维护人员。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
在所述2个图形间的距离不是预先设定的距离的情况下,所述检测单元以所述识别出的多个图形中的在所述第1方向上相邻排列的另外2个图形为对象来判定所述另外2个图形间的距离是否为预先设定的距离。
5.一种标记,其设置在轿厢的门附近,用于检测对包含轿厢内及候梯厅的图像进行拍摄的摄像机的安装位置的偏移,为矩形的形状,该标记的特征在于,
在所述矩形内包含在所述标记沿所述轿厢的侧壁设置时在沿着所述轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的多个图形,
所述多个图形以如下方式配置:在所述第1方向上相邻排列的2个图形间的距离与从所述2个图形中的靠近所述轿厢的侧壁的图形起到接触所述轿厢的侧壁的所述矩形的一边为止的距离的2倍不相同。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东芝电梯株式会社,未经东芝电梯株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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