[发明专利]一种芯片转移用稳定自动型运输装置

说明书

本发明公开了一种芯片转移用稳定自动型运输装置，包括L型转移台，所述L型转移台顶端一侧开设有送料槽，所述送料槽内部安装有送料传送皮带，所述L型转移台顶端另一侧开设有转移槽，所述转移槽内部安装有转移传送皮带，所述L型转移台顶端一侧靠近送料槽处安装有固定挡板，所述L型转移台顶端一侧边部安装有送料气缸，所述送料气缸推杆端安装有送料推板，所述L型转移台顶端中部开设有转动槽，通过送料气缸和送料推板的使用，可以将芯片送入进料槽内部，通过启动步进电机，可以使转动板转动，通过限位气缸和限位推板，可以将芯片从进料槽推出，对芯片进行转移，可以降低芯片的转移难度。

技术领域

本发明涉及芯片生产技术领域，具体为一种芯片转移用稳定自动型运输装置。

背景技术

随着时代的发展，电子产品被越来越多的使用，电子产品的使用都少不了芯片，而且随着电子设备外观逐渐变小，芯片也设计的越来越小，而且芯片也很容易由于划伤而损坏，在运输分拣过程中，如果单单靠人手动分拣和运输大量芯片，由于人手指形状比较粗且比较大，将难以分拣细小的芯片，为此，中国专利公开了一种芯片的自动运输与分拣装置，其申请号为201910797978.8，其有益效果为，巧妙地运用了机械结构的传动，将机械能转化率最大化，且大大降低了芯片在运输过程中的损坏程度；

但是该装置还有以下缺点，不能对芯片进行检测筛选，异常芯片容易混在正常芯片中，会对芯片的生产质量造成不良影响，且不能够稳定的转移芯片。

发明内容

本发明提供一种芯片转移用稳定自动型运输装置，可以有效解决上述背景技术中提出的等方面的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种芯片转移用稳定自动型运输装置，包括L型转移台，所述L型转移台顶端一侧开设有送料槽，所述送料槽内部安装有送料传送皮带，所述L型转移台顶端另一侧开设有转移槽，所述转移槽内部安装有转移传送皮带，所述 L型转移台顶端一侧靠近送料槽处设置有转运机构；

所述转运机构包括固定挡板、送料气缸、送料推板、转动槽、安装槽、步进电机、转动板、进料槽、固定槽、限位气缸、限位推板、第一压力感应器、第二压力感应器和控制器；

所述L型转移台顶端一侧靠近送料槽处安装有固定挡板，所述L 型转移台顶端一侧边部安装有送料气缸，所述送料气缸推杆端安装有送料推板，所述L型转移台顶端中部开设有转动槽，所述转动槽内壁底端中部开设有安装槽，所述安装槽内部安装有步进电机，所述转动槽内部安装有转动板，所述转动板顶端一侧开设有进料槽，所述转动板顶端另一侧开设有固定槽，所述固定槽内部安装有限位气缸，所述限位气缸推杆端安装有限位推板；

所述进料槽内壁两侧均设置有检测机构，所述检测机构包括定位槽、定位气缸、定位推板、支撑框、液压推杆、检测罩和检测灯。

所述进料槽内壁两侧均开设有定位槽，所述定位槽内部安装有定位气缸，所述定位气缸推杆端安装有定位推板，所述转动板顶端中部安装有支撑框，所述支撑框顶端中部安装有液压推杆，所述液压推杆推杆端安装有检测罩。

优选的，所述固定挡板侧面中部安装有第一压力感应器，所述限位推板侧面中部安装有第二压力感应器，所述L型转移台顶端一侧边部靠近固定挡板处安装有控制器，所述第一压力感应器的输出端和第二压力感应器的输出端均与控制器输入端相连，所述控制器输出端与步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述检测罩顶端安装有检测灯，所述检测罩内部安装有 PCB检测电路，且PCB检测电路和检测灯之间通过串联连接，PCB检测电路的输出端连接有控制器，所述步进电机转轴端连接有转动板。

优选的，所述L型转移台顶端另一侧靠近转移槽设置有稳定机构，所述稳定机构包括稳定框、安装板、限位板、限位卡柱、限位卡孔、限位弹簧、固定卡板、辊轮和限位橡胶卡块；