[发明专利]一种PCB板自动上下料及双向切割设备

权利要求书

1.一种PCB板自动上下料及双向切割设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面设置有PCB板上料机构、Y向分割机构、切口清扫机构、推料机构、切料平台、X向切割机构、传送带送料机构、接料平台和PCB板下料机构，所述PCB板上料机构固定在工作台的上表面后侧，所述Y向分割机构、切口清扫机构和推料机构从后至前依次固定在PCB板上料机构的前侧，所述切料平台的后端与PCB板上料机构的料架底板的前端固定连接，所述切料平台的前端与推料机构的托料板后侧边固定连接，所述切料平台的载料部与Y向分割机构和切口清扫机构的工作端相对应位置处分别开设有一切刀孔和一方形孔，所述X向切割机构、传送带送料机构和PCB板下料机构从左至右依次固定在推料机构的右侧，所述接料平台的左端与推料机构的出料口连接，所述接料平台的右端与传送带送料机构的进料口连接，所述接料平台的载料部与X向切割机构的工作端相对应位置处开设有多个切刀开口；

所述X向切割机构包括前切割支板、后切割支板、前支撑块、后支撑块、刀轴轴承座一、刀轴轴承座二、刀轴轴承座三、刀轴轴承座四、上切刀转轴、下切刀转轴、前轴承盖、后轴承盖、前调节丝杆、后调节丝杆、切刀固定轴、马达固定板、第三伺服电机、齿轮三、齿轮轴和齿轮四，所述前切割支板和后切割支板的下端均固定在工作台上，所述前支撑块和后支撑块分别固定在前切割支板的后壁下侧和后切割支板的前壁下侧，所述刀轴轴承座一和刀轴轴承座二分别固定在前支撑块和后支撑块的上表面，所述下切刀转轴的前后两端分别与刀轴轴承座一和刀轴轴承座二的轴承连接，所述前切割支板和后切割支板的上部分别开设有一个滑槽一和滑槽二，所述刀轴轴承座三和刀轴轴承座四分别与滑槽一和滑槽二滑动连接，所述前轴承盖和后轴承盖分别固定在前切割支板和后切割支板的上端，所述前调节丝杆和后调节丝杆的下端分别穿过前轴承盖和后轴承盖与刀轴轴承座三和刀轴轴承座四的上端固定连接，所述上切刀转轴的前后两端分别与刀轴轴承座三和刀轴轴承座四的轴承连接，且所述上切刀转轴位于下切刀转轴的正上方，所述上切刀转轴和下切刀转轴分别对应固定有五个圆切刀，所述切刀固定轴的前后两端分别与前切割支板和后切割支板的内壁固定连接，且所述切刀固定轴位于上切刀转轴的右方，所述切刀固定轴与每个圆切刀相对应位置处分别固定有一个刀片，所述马达固定板的上端与工作台的下表面固定连接，所述第三伺服电机固定在马达固定板的前壁，所述第三伺服电机的工作端穿过马达固定板与齿轮三固定连接，所述齿轮轴的后端与齿轮四固定连接，所述齿轮轴的前端穿过后切割支板与下切刀转轴的后端通过联轴器连接，所述齿轮三与齿轮四通过链条二传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备，其特征在于：所述Y向分割机构包括切刀轴承座、切刀滑座、切刀滑块、定位支板、调节螺杆、上刀轴、上切刀、刀罩、下刀轴、下切刀、电机安装板、第一伺服电机、齿轮一和齿轮二，所述切刀轴承座固定在工作台的上表面，所述切刀滑座的左壁与切刀轴承座的右壁上侧固定连接，所述切刀滑块与切刀滑座滑动连接，所述定位支板固定在切刀滑座的上端，所述调节螺杆的下端穿过定位支板与切刀滑块的上端固定连接，所述上刀轴的左端与切刀滑块的右壁通过轴承连接，所述上切刀的固定端与上刀轴的右端固定连接，所述刀罩的固定端与切刀滑座的右壁上侧通过螺钉连接，所述下刀轴固定在切刀轴承座上，且所述下刀轴位于上刀轴的正下方，所述下切刀的固定端与下刀轴的右端固定连接，所述电机安装板的上表面与工作台的下表面固定连接，所述第一伺服电机固定在电机安装板的右壁，且所述第一伺服电机的工作端穿过电机安装板与齿轮一固定连接，所述齿轮二固定在下刀轴的左端，所述齿轮一与齿轮二通过链条一传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料及双向切割设备，其特征在于：所述切口清扫机构包括钢刷底板、电机固定板、钢刷左轴承座、钢刷右轴承座、第二伺服电机、钢刷转轴、钢刷和废料框，所述钢刷底板通过两个钢刷支座固定在工作台的上表面，所述电机固定板、钢刷左轴承座和钢刷右轴承座从左至右依次固定在钢刷底板上，所述第二伺服电机固定在电机固定板的左壁，所述钢刷转轴的两端分别与钢刷左轴承座和钢刷右轴承座的轴承连接，所述第二伺服电机的工作端穿过电机固定板与钢刷转轴的左端通过联轴器连接，所述钢刷外套在钢刷转轴上，所述废料框固定在工作台上，且所述废料框承接钢刷。