[发明专利]气罐更换系统、移动式换罐站以及气罐更换方法

说明书

本发明提供了一种气罐更换系统、移动式换罐站以及气罐更换方法。其中气罐更换系统包括储存单元，所述储存单元包括多个储存位置；运输单元，所述运输单元能够将气罐运输至换罐单元，系统中有多个运输单元；换罐单元，所述换罐单元能够装载气罐在操作位置和交换位置之间移动；控制器，所述控制器控制所述运输单元和所述换罐单元。移动式换罐站包括可开门的箱式半挂车，所述可开门的箱式半挂车包括上述气罐更换系统的全部；牵引车，所述牵引车牵所述可开门的箱式半挂车进行移动。根据本发明的实施例的气罐更换系统、移动式换罐站以及换罐方法效率高。

技术领域

本发明涉及氢燃料电池汽车快速更换气罐的技术领域，更具体地，本发明涉及为氢燃料电池汽车快速更换气罐的气罐更换系统、可移动的换罐站以及气罐更换方法。

背景技术

随汽车产业的发展，更环保的新能源汽车逐步替代传统汽车，其中氢燃料电池汽车与纯电动汽车具有互补关系，而且氢能源是真正的零排放，零污染，发展氢能源汽车意义深远。然而，氢能源汽车目前最现实的问题在于加氢难，加氢站数量太少。加氢站的资金投入大，建设速度慢，短期内加氢难的问题难以解决，限制了氢能源汽车的应用。一种构思是设置可移动的换罐站直接更换氢能源汽车的氢气罐。消耗的氢气罐可运送回工厂充气，并循环利用。对于可移动的换罐站来说，气罐更换效率至关重要。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

根据一些方面，本发明的目的在于提供效率高的气罐更换系统和气罐更换方法。

一方面，提供了一种气罐更换系统，包括：

储存单元，所述储存单元包括多个储存位置，每个储存位置容纳一个运输单元。

运输单元，所述每个运输单元占据一个所述储存位置，所述每个运输单元能够装载一个气罐，所述每个运输单元都能够向相邻的储存位置移动，所述运输单元能够将气罐运输至换罐单元，系统中有多个所述运输单元。

换罐单元，所述换罐单元能够装载气罐在操作位置和交换位置之间移动，在所述操作位置上，所述换罐单元从车辆拆卸不饱和气罐或将饱和气罐安装至车辆，在所述交换位置上，所述换罐单元能够和所述运输单元互传气罐。

控制器，所述控制器控制所述运输单元和所述换罐单元。

可选地，在所述气罐更换系统中，所述单个运输单元能够装载单个气罐。

可选地，在所述气罐更换系统中，所述单个运输单元占据一个储存位置。

可选地，在所述气罐更换系统中，所述每个运输单元都能够向相邻的储存位置移动。

可选地，在所述气罐更换系统中，所述控制器配置成使得在交换位置上有一个运输单元，所述运输单元处于空载状态，其相邻的两个储存位置一个为空，另一个为装载有饱和气罐的所述运输单元。

可选地，在所述气罐更换系统中，所述控制器配置成使得换罐单元装载不饱和气罐移动到交换位置时，换罐单元把不饱和气罐传递给处于交换位置的运输单元，并在交换位置停留

可选地，在所述气罐更换系统中，所述控制器配置成使得处在交换位置的运输单元不为空载状态时：

所述运输单元装载的是不饱和气罐，则所述运输单元向空储存位置移动，与交换位置相邻的装载饱和气罐的运输单元向交换位置移动；

所述运输单元装载的是饱和气罐，则饱和气罐传递给换罐单元，换罐单元装载饱和气罐向操作位置移动，并把饱和气罐安装至车辆。

另一方面，提供了一种可移动的换罐站，所述可移动的换罐站包括根据各个实施例所述的气罐更换系统，可开门的箱式半挂车和牵引车。

可选的，所述可开门的箱式半挂车，开启的门可作为汽车行驶的通道。