[发明专利]飞时测距装置及飞时测距方法

说明书

本发明提供一种飞时测距装置及飞时测距方法。飞时测距装置包括第一时间至数字转换器、第二时间至数字转换器、驱动电路、感测光源、感测像素及处理电路。驱动电路同时提供脉冲信号以及参考脉冲信号。第一时间至数字转换器依据参考脉冲信号来决定第一深度数据。感测光源依据脉冲信号来发射光脉冲至感测物。感测像素接收感测物反射的反射光脉冲，并且输出反射脉冲信号至第二时间至数字转换器，以使第二时间至数字转换器依据反射脉冲信号来决定第二深度数据。处理电路将第二深度数据与第一深度数据进行相减，以取得真实深度数据。

技术领域

本发明涉及一种测距技术，尤其涉及一种飞时测距装置及飞时测距方法。

背景技术

对于一般的飞时测距(Time-of-Flight,ToF)电路而言，飞时测距电路包括时间至数字转换器(Time-to-Digital Converter,TDC)，并且时间至数字转换器用于时间至深度数据的转换。然而，时间至数字转换器通常在启动后的一段时间区间内的转换特征曲线容易为非线性，并且由于飞时测距的感测期间往往较为短暂，因此时间长度的测量上非常容易受到抖动(jitter)的影响。也就是说，一般的飞时测距电路往往受到非线性转换特征曲线与抖动的影响而取得失真的时间至深度数据的转换结果。有鉴于此，以下将提出几个实施例的解决方案。

发明内容

本发明是针对一种飞时测距装置及飞时测距方法，可提供可靠的测距效果。

根据本发明的实施例，本发明的飞时测距装置包括第一时间至数字转换器、第二时间至数字转换器、驱动电路、感测光源、感测像素及处理电路。驱动电路用以同时提供脉冲信号以及参考脉冲信号。驱动电路耦接第一时间至数字转换器。参考脉冲信号提供至第一时间至数字转换器，以使第一时间至数字转换器依据参考脉冲信号来决定第一深度数据。感测光源耦接驱动电路，并且用以依据脉冲信号来发射光脉冲至感测物。感测像素耦接第二时间至数字转换器，并且用以接收感测物反射的反射光脉冲，并且输出反射脉冲信号至第二时间至数字转换器，以使第二时间至数字转换器依据反射脉冲信号来决定第二深度数据。处理电路耦接第一时间至数字转换器以及第二时间至数字转换器，并且用以将第二深度数据与第一深度数据进行相减，以取得真实深度数据。

根据本发明的实施例，本发明的飞时测距方法包括以下步骤：同时提供参考脉冲信号至第一时间至数字转换器，以及脉冲信号至感测光源；通过第一时间至数字转换器依据参考脉冲信号来决定第一深度数据；通过感测光源依据脉冲信号来发射光脉冲至感测物；通过感测像素接收感测物反射的反射光脉冲，并且输出反射脉冲信号至第二时间至数字转换器；通过第二时间至数字转换器依据反射脉冲信号来决定第二深度数据；以及通过处理电路将第二深度数据与第一深度数据进行相减，以取得真实深度数据。

基于上述，飞时测距装置及飞时测距方法可通过两个时间至数字转换器来进行深度数据的校正，以有效取得真实深度数据。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一实施例的一种飞时测距装置的方块示意图；

图2是本发明的一实施例的各种信号及光脉冲的信号时序图；

图3是本发明的一实施例的飞时测距方法的流程图。

附图标记说明

100:飞时测距装置；

110:驱动电路；

120:感测光源；

130:第一时间至数字转换器；

140:感测像素；

150:第二时间至数字转换器；

160:处理电路；