[发明专利]助行器控制方法、装置、设备、系统及计算机存储介质

说明书

本申请提供一种助行器控制方法、装置、设备、系统及计算机存储介质。其中，助行器控制方法包括步骤：接收用户针对助行器触发的目标操作指令；识别所述目标操作指令的发送源；根据所述发送源识别所述目标操作指令的优先等级；当判断出所述目标操作指令的优先等级满足预设优先等级条件时，则执行所述目标操作指令。本申请能够通过多控制终端对助行器有序控制，进而可提高助行器使用的灵活性及安全性。

技术领域

本申请涉及医疗辅助设备领域，具体而言，涉及一种助行器控制方法、装置、设备、系统及计算机存储介质。

背景技术

助行器被广泛使用辅助患者康复或辅助医护人员护理患者。目前，助行器只有一个控制终端，助行器只接收一个控制终端发送的操作指令，这种方式不利于灵活使用助行器。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种助行器控制方法、装置、设备、系统及计算机存储介质，用以实现通过多控制终端对助行器有序控制。

本申请第一方面公开一种助行器控制方法，所述方法应用于助行器中，所述方法包括步骤：

接收用户针对助行器触发的目标操作指令；

识别所述目标操作指令的发送源；

根据所述发送源识别所述目标操作指令的优先等级；

当判断出所述目标操作指令的优先等级满足预设优先等级条件时，则执行所述目标操作指令。

在本申请第一方面中，通过目标操作指令的发送源能够识别目标操作指令的优先等级，进而能够按照预设的执行优先顺序执行目标操作指令，这样一来，能够避免多端控指令冲突，尤其是能够优先执行重要等级高的操作指令，从而提高助行器的可控程度及使用灵活性。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，在所述根据所述发送源识别所述目标操作指令的优先等级之后，所述执行所述目标操作指令之前，所述方法还包括步骤：

获取当前正在执行指令的优先等级；

将所述当前正在执行指令的优先等级与所述目标操作指令的优先等级进行比较，若与所述目标操作指令的优先等级大于等于所述当前正在执行指令的优先等级，则确定所述目标操作指令的优先等级满足预设优先等级条件。

在本可选的实施方式中，可将当前正在执行指令的优先等级与目标操作指令的优先等级进行比较，这样一来，若与目标操作指令的优先等级大于等于当前正在执行指令的优先等级，确定目标操作指令的优先等级满足预设优先等级条件。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，在所述获取当前正在执行指令的优先等级之后，所述方法还包括步骤：

当所述目标操作指令的优先等级等于所述当前正在执行指令的优先等级时，判断所述目标操作指令与所述当前正在执行指令是否分别为第二控制终端的左右侧控制设备发送，若是则不触发所述执行所述目标操作指令，若否则触发所述执行所述目标操作指令。

在本可选的实施方式中，在所述执行所述目标操作指令之前，所述方法还包括步骤：

获取所述助行器的充电状态；

判断所述助行器的充电状态是否满足预设状态条件，若不满足所述预设状态条件，则不触发执行所述目标操作指令，若满足所述预设状态条件，则触发执行所述目标操作指令。

在本申请实施例方式中，可助行器的充电状态判断助行器是否处于充电状态，进而可在助行器的充电状态下不执行目标操作指令，这样一来，就能够避免在助行器的充电状态下移动助行器，从而提高助行器的使用安全性。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，在所述执行所述目标操作指令之前，所述方法还包括步骤：