[发明专利]一种自动拉铆机

说明书

本发明涉及铆接设备技术领域，尤其是指一种自动拉铆机，包括机台、供料区、送料区、出料区、保护罩、拉铆装置、供拉铆螺母装置、用于驱动送料区靠近或远离拉铆装置的送料驱动机构及位于送料区的上方的移料装置，供料区、送料区和出料区呈直线排列并设置于保护罩的一侧，移料装置包括直线驱动模组、上料机构和出料机构，直线驱动模组驱动上料机构和出料机构同步移动，上料机构在供料区与送料区之间移动，出料机构在送料区与出料区之间移动。本发明自动化程度高，实现了产品的自动化送料、铆接、出料，提高了铆接的效率，降低了劳动强度和人工成本，且上料机构和出料机构同步工作，缩短了产品转移的周期，大大提高了生产的效率。

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，尤其是指一种自动拉铆机。

背景技术

在钣金加工行业中，需要对产品进行铆接，目前拉铆螺母的装配多采用人工手持拉铆枪进行拉铆，对操作员的劳动强度要求较高，当批量对工件进行拉铆时，需要花费大量的时间和人力，人力疲惫，加工效率低，成本高，且容易出现漏压铆的现象，压铆的质量较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动拉铆机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动拉铆机，其包括机台、供料区、送料区、出料区、装设于机台的保护罩、内置于保护罩内的拉铆装置、装设于机台并用于向拉铆装置供应拉铆螺母的供拉铆螺母装置、装设于机台并用于驱动送料区靠近或远离拉铆装置的送料驱动机构及装设于保护罩并位于送料区的上方的移料装置，所述供料区、送料区和出料区呈直线排列并设置于保护罩的一侧，所述移料装置包括直线驱动模组、上料机构和出料机构，所述送料驱动机构的驱动方向与直线驱动模组的驱动方向交叉设置，所述直线驱动模组驱动上料机构和出料机构同步移动，上料机构在供料区与送料区之间移动，出料机构在送料区与出料区之间移动。

进一步地，所述供拉铆螺母装置的输出端或拉铆装置的接拉铆螺母位置设置有用于检测拉铆螺母的输出数量的个数检测器，所述机台装设有报警器，所述报警器和拉铆装置均与个数检测器电连接。

进一步地，所述保护罩内置有控制箱，所述控制箱设置有触摸显示屏，所述拉铆装置、供拉铆螺母装置、送料驱动机构和移料装置均与控制箱电连接。

进一步地，所述拉铆装置包括拉铆驱动模组、拉铆枪及位于拉铆枪下方的拉铆底座，所述拉铆驱动模组驱动拉铆枪靠近或远离拉铆底座，所述供拉铆螺母装置向拉铆枪供应拉铆螺母。

进一步地，所述供拉铆螺母装置包括振动盘、与振动盘的输出端连通的输送管及与输送管连通的供气器，所述供气器向输送管内提供输送拉铆螺母的气压，所述拉铆枪设置有拉铆孔，所述输送管的输出端与拉铆孔连通。

进一步地，所述供料区包括第一载料治具，所述送料区包括第二载料治具，所述出料区包括第三载料治具，所述第一载料治具、第二载料治具和第三载料治具均凹设有定位腔，所述第二载料治具与送料驱动机构的输出端驱动连接。

进一步地，所述上料机构或/和出料机构包括与直线驱动模组的输出端连接的移动座、装设于移动座的升降驱动器及装设于升降驱动器的输出端的拾取件。

进一步地，所述拾取件为吸盘或夹爪。