[发明专利]一种异动目标跟踪方法、系统及装置有效
申请号: | 202010425123.5 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111432187B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 黄代羲;吴成志;郭超 | 申请(专利权)人: | 四川新视创伟超高清科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232 |
代理公司: | 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 | 代理人: | 周方建 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 系统 装置 | ||
1.一种异动目标跟踪方法,用于实现视频系统中异动目标的即时跟踪,其特征在于,视频系统中包括第一图像采集模组和第二图像采集模组,该方法包括:
获取第一图像采集模组的第一图像,基于异动判断规则识别第一图像中的异动目标,并获得异动目标覆盖的图像区域坐标;
根据所述异动目标覆盖的图像区域坐标控制第二图像采集模组,第二图像采集模组对异动目标快速对准,获得异动目标区域的超高清图像;
其中,第一图像采集模组采集到的是视频采集区域的超高清广角图像,第二图像采集模组采集到的是异动目标区域的超高清高倍图像;
用于驱动第一图像采集模组和第二图像采集模组在水平面内同步旋转的水平旋转机构,当发现异动目标时,第二图像采集模组仅需做俯仰视角调节;
所述第一图像采集模组与第二图像采集模组同Y轴设置,第二图像采集模组位于第一图像采集模组上方,使其水平监控视角保持实时同步;
所述第一图像采集模组在视频采集过程中做水平旋转形成扫描式全局图像,其转角最大为360°,第二图像采集模组随之同步转动,并在发现异动目标后暂停水平旋转,以保证第二图像采集模组快速完成俯仰视角调节,使其快速对准异动目标。
2.根据权利要求1所述的一种异动目标跟踪方法,其特征在于,识别出所述第一图像采集模组中的异动目标后,计算出该异动目标与第二图像采集模组水平距离和高度差,从而确定出第二图像采集模组应调节的俯仰角度。
3.一种异动目标跟踪系统,其特征在于,该系统包括:
用于获取视频采集区域广角图像的第一图像采集模组,以及用于识别第一图像采集模组所采集的广角图像中异动目标的图像识别模块;
用于判断该异动目标是否成立以及用于确定该异动目标区域坐标的处理器模块;
用于获取异动目标超高清高倍图像的第二图像采集模组;处理器模块确定该所述异动目标成立后,控制所述第二图像采集模组对异动目标快速对准获取该异动目标的超高清高倍图像;
其中第一图像采集模组由第一摄像机和广角镜头组成,第二图像采集模组由第二摄像机+高倍镜头组成,且满足第一图像采集模组和第二图像采集模组同Y轴设置;
所述第一图像采集模组在视频采集过程中做水平旋转形成扫描式全局图像,其转角最大为360°,第二图像采集模组随之同步转动,并在发现异动目标后暂停水平旋转,以保证第二图像采集模组快速完成俯仰视角调节,使其快速对准异动目标。
4.根据权利要求3所述的一种异动目标跟踪系统,其特征在于,所述第一摄像机为8K摄像机,第二摄像机为4K摄像机。
5.一种异动目标跟踪装置,其特征在于,该装置包括:
由第一摄像机和广角镜头组成的第一图像采集模组;
由第二摄像机和高倍镜头组成的第二图像采集模组;
用于驱动第一图像采集模组和第二图像采集模组在水平面内同步旋转的水平旋转机构;
以及服务器,所述服务器内置图像识别模块,用于完成对第一图像采集模组采集图像的异动目标识别;
受服务器控制,用于驱动第二图像采集模组快速对准异动目标的俯仰角调节机构;
所述第一图像采集模组与第二图像采集模组同Y轴设置,第二图像采集模组位于第一图像采集模组上方,使其水平监控视角保持实时同步;
所述第一图像采集模组在视频采集过程中做水平旋转形成扫描式全局图像,其转角最大为360°,第二图像采集模组随之同步转动,并在发现异动目标后暂停水平旋转,以保证第二图像采集模组快速完成俯仰视角调节,使其快速对准异动目标。
6.根据权利要求5所述的一种异动目标跟踪装置,其特征在于,所述水平旋转机构是由电机驱动的云台。
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