[发明专利]一种小圆柱锂电池电芯卷针机构

权利要求书

1.一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：由左卷绕组件、右卷绕组件、支撑件、上下驱动装置所组成，所述左卷绕组件、右卷绕组件相对设置在所述支撑件的上部，所述支撑件的下部与所述上下驱动装置的驱动端活动连接，并在所述上下驱动装置的驱动下带动所述左卷绕组件、右卷绕组件上下往复移动，所述左卷绕组件包括左卷绕装置、左驱动装置和旋转驱动装置，所述右卷绕组件包括右卷绕装置和右驱动装置，所述左卷绕装置的一端部与所述左驱动装置的驱动端活动连接，所述左卷绕装置的另一端部安装有左卷针，所述旋转驱动装置的驱动端分别与所述左卷绕装置、右卷绕装置传动连接，所述右卷绕装置的一端部与所述右驱动装置的驱动端活动连接，所述右卷绕装置的另一端部安装有右卷针，所述左卷绕装置、右卷绕装置分别在所述左驱动装置、右驱动装置的驱动下相向运动，并使得所述左卷针和右卷针的外壁相互贴合固定，所述左卷绕装置、右卷绕装置在所述旋转驱动装置的驱动下旋转。

2.根据权利要求1所述的一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：所述左卷绕装置、右卷绕装置的结构构造相同，由针杆、针筒和左卷针/右卷针所组成，所述左卷针/右卷针包括一体结构且呈直线连接的主体和针体，所述针体的外壁和主体之间形成与另一卷针的针体相适配的针体贴合槽位，所述针筒的内部设有与所述左卷针/右卷针的主体相适配的卷针安装腔，所述左卷针/右卷针插入到所述卷针安装腔中，所述左卷针/右卷针的针体向针筒外延伸出，所述针体贴合槽位的一端伸入所述卷针安装腔内，并与所述针筒的内壁形成供所述另一卷针的针体插入固定的针体固定槽，所述针杆套设在所述针筒外部。

3.根据权利要求2所述的一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：所述针体固定槽连通有朝向针筒外部的插针导向锥，所述插针导向锥的内径从针筒外部到内部逐渐变小。

4.根据权利要求3所述的一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：所述插针导向锥与所述针体固定槽之间连接有圆弧过渡面。

5.根据权利要求2所述的一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：所述针筒外壁的前部、中部、后部分别设有定位环、第一锁紧孔和转动方向定位槽，所述第一锁紧孔的两侧分别设有左右定位槽，所述针杆上开设有分别与所述第一锁紧孔、转动方向定位槽相对应的第二锁紧孔和方向定位孔，所述定位环用于所述针杆的抵触定位，所述左右定位槽用于所述针筒的左右定位，所述第一锁紧孔、第二锁紧孔通过螺钉锁紧，所述转动方向定位槽、方向定位孔通过定位销定位。

6.根据权利要求2所述的一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：所述左卷针/右卷针和针筒之间通过金属厌氧胶粘接。

7.根据权利要求1所述的一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：所述左驱动装置、右驱动装置的结构构造相同，均包括气缸、滑台、第一凸轮轴承和连接块，所述气缸的输出端上活动设置有滑台，并带动所述滑台前后往复移动，所述连接块通过所述第一凸轮轴承固定在所述滑台上，所述左卷绕装置/右卷绕装置的端部与所述连接块连接，所述支撑件上设置有支架，所述支架上通过第一支撑轴承设置有针杆套，所述左卷绕装置/右卷绕装置活动穿设于所述针杆套内，所述气缸的后端对应所述左卷绕装置/右卷绕装置的运动轨迹设置有停止挡块。

8.根据权利要求1所述的一种小圆柱锂电池电芯卷针机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一伺服马达、第一减速机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、主传动轴、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，所述第一伺服马达、第一减速机、主传动轴依次连接，所述主传动轴的两端通过第二支撑轴承安装有第一主动轮和第二主动轮，所述第一从动轮上固接有第一转动块，所述第一从动轮通过所述第一转动块与所述左卷绕装置连接，所述第二从动轮上固接有第二转动块，所述第二从动轮通过所述第二转动块与所述右卷绕装置连接，所述第一主动轮、第一从动轮之间通过所述第一同步带传动连接，所述第二主动轮、第二从动轮之间通过所述第二同步带传动连接。