[发明专利]蓄电池盖帽机

说明书

本发明是蓄电池盖帽机，其结构包括安装在机架上的胶帽上料机构、自动盖帽机构、输送线机构和不合格品分流线机构，胶帽上料机构和不合格品分流线机构分别靠近输送线机构两端侧面设置，自动盖帽机构位于胶帽上料机构旁的输送线机构侧面。本发明的优点：结构设计合理，采用振动盘、机械手、电机、气缸、视觉检测等组合实现了胶帽自动上料、电池定位、自动盖帽、检测等一系列动作，实现了蓄电池的全自动盖帽，只需人工将胶帽倒入振动盘即可轻松实现盖帽，操作简单，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及的是蓄电池盖帽机。

背景技术

蓄电池是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。蓄电池的胶帽是蓄电池的重要组成结构，需要对蓄电池进行盖帽操作。

在现有技术的蓄电池生产过程中，一般需要由工人手动对蓄电池进行人工盖帽，由于蓄电池日产量较大，采用人工盖帽，工作强度很大，且生产效率低下。

发明内容

本发明提出的是蓄电池盖帽机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现蓄电池全自动盖帽，简化操作，降低人工成本，提高生产效率。

本发明的技术解决方案：蓄电池盖帽机，其结构包括安装在机架上的胶帽上料机构、自动盖帽机构、输送线机构和不合格品分流线机构，胶帽上料机构和不合格品分流线机构分别靠近输送线机构两端侧面设置，自动盖帽机构位于胶帽上料机构旁的输送线机构侧面。

优选的，所述的胶帽上料机构包括振动盘和料槽，振动盘出料端连接料槽，接料槽分隔成三个区域，每个区域末端顶部设有一个孔，振动盘出料端分三路分别连接接料槽三个区域。

优选的，所述的自动盖帽机构包括机械手和真空吸头，机械手一端连接旋转驱动机构、另一端通过旋转伸缩驱动机构连接真空吸头，真空吸头共有6个，真空吸头的间距与接料槽末端的孔的间距配合。

优选的，所述的输送线机构包括输送线，输送线侧面由电机驱动连接，输送线靠近胶帽上料机构部分的侧面设定位气缸，输送线中部侧面设检测限位气缸、上方设相机和光源，输送线靠近不合格品分流线机构部分的侧面设侧拉气缸、上方设阻挡气缸。

优选的，所述的不合格品分流线机构包括分流输送线和感应开关，分流输送线设置在侧拉气缸输出端对应的输送线侧面，感应开关设置在分流输送线侧面。

本发明的优点：结构设计合理，采用振动盘、机械手、电机、气缸、视觉检测等组合实现了胶帽自动上料、电池定位、自动盖帽、检测等一系列动作，实现了蓄电池的全自动盖帽，只需人工将胶帽倒入振动盘即可轻松实现盖帽，操作简单，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明蓄电池盖帽机的结构示意图。

图2是图1中胶帽上料机构的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图1中自动盖帽机构的结构示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是图1中输送线机构的结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是不合格品分流线机构的结构示意图。

图9是图8的侧视图。

图中的A是胶帽上料机构、B是自动盖帽机构、C是输送线机构、D是不合格品分流线机构、1是振动盘、2是胶帽、3是料槽、4是机械手、5是真空吸头、6是电机、7是输送线、8是定位气缸、9是蓄电池、10是检测限位气缸、11是相机、12是光源、13是阻挡气缸、14是侧拉气缸、15是感应开关、16是分流输送线。

具体实施方式