[发明专利]激光切割的寻边方法、装置、设备及可读介质

说明书

本发明实施例公开了一种激光切割的寻边方法、装置、设备及存储介质，基于包括切割头的激光切割装置，其中所述方法包括：确定预设的寻边位置，控制切割装置移动至预设的寻边位置；控制切割头以预设的第二寻边速度沿预设方向运动，在检测到切割头发生第二高度突变的情况下，获取切割头的坐标信息作为目标边缘点的坐标信息；重复执行前述寻边操作以获取多个目标边缘点的坐标信息，目标边缘点的数量为至少2个；计算与待切割工件对应的目标坐标系并进行切割。采用本发明，可提高激光切割过程中边缘点确定的准确性。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光切割的寻边方法、装置、激光切割设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在金属钣金等板材的切割等激光加工中，需要寻找到待加工板材的边缘，然后确定待加工板材的位置和偏移角度，从而确定出切割出对应尺寸的板材，以此提高后续加工的效率和降低板材切割不准所耗费的成本。

寻找待加工板材的边缘的方法为寻边方法，在相关技术中，一般是粗略的寻找板材的大致边缘位置，根据板材的大致边缘位置计算工件原点位置和偏置角度，从而进行切割。但是，由于边缘位置点的确定不够精确，所以工件原点位置也不够精确，这样就造成板材加工中要求边框距离大，否则会造成切割时会超出板材外面，造成工件板材报废，这样都造成了激光加工的低效和工件材料的浪费。

也就是说，在相关技术方案中的寻边方法存在寻边的精度不足的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种激光切割的寻边方法、装置、激光切割设备及计算机可读存储介质。

一种激光切割的寻边方法，所述方法基于激光切割装置，所述激光切割装置包括切割头；

所述方法包括：

S1：确定预设的寻边初始位置，控制所述切割头移动至所述预设的寻边初始位置；

S4：控制所述切割头以预设的第二寻边速度沿所述预设方向运动，在运动的过程中检测所述切割头是否发生第二高度突变；

S5：在检测到所述切割头发生第二高度突变的情况下，控制所述切割头停止运动，并获取所述切割头的坐标信息作为与所述预设方向对应的目标边缘点的坐标信息；

S6：重复执行S1至S5，以获取多个目标边缘点的坐标信息；其中，每一个目标边缘点的查找过程中的预设的寻边初始位置和/或预设方向与其它目标边缘点的查找过程中的预设的寻边初始位置和/或预设方向相同或不同，所述多个目标边缘点的数量为至少2个；

S7：根据所述目标边缘点的坐标信息计算与所述待切割工件对应的目标坐标系，根据所述目标坐标系控制所述切割头进行切割。

其中，所述控制所述切割头以预设的第二寻边速度沿所述预设方向运动的步骤之前，还包括：

S2：控制所述切割头以预设的第一寻边速度沿预设方向运动，在运动的过程中检测所述切割头是否发生第一高度突变；

S3：在检测到所述切割头发生第一高度突变的情况下，控制所述切割头上升预设高度，并控制所述切割头沿所述预设方向回退，所述第二寻边速度小于所述第一寻边速度。

其中，所述在运动的过程中检测所述切割头是否发生第一高度突变的步骤，还包括：

检测所述切割头的第一高度变化信息，判断所述第一高度变化信息是否满足预设的第一高度变化速度阈值，在所述第一高度变化信息满足预设的第一高度变化速度阈值的情况下，判定所述切割头发生第一高度突变；

所述在运动的过程中检测所述切割头是否发生第二高度突变的步骤，还包括：