[发明专利]干接点输出的控制电路及装置在审
申请号: | 202010425603.1 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111650856A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 王志超 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接点 输出 控制电路 装置 | ||
1.一种干接点输出的控制电路,其特征在于,包括控制模块、开关模块及反馈模块;所述控制模块连接所述开关模块,所述开关模块连接所述反馈模块,所述开关模块还用于连接干接点输出模块;所述控制模块用于接收控制信号,并根据所述控制信号控制所述开关模块闭合或断开;
当所述开关模块闭合时,所述干接点输出模块输出干接点信号且所述反馈模块反馈成功的输出结果;当所述开关模块断开时,所述干接点输出模块不输出所述干接点信号且所述反馈模块反馈失败的输出结果。
2.如权利要求1所述的干接点输出的控制电路,其特征在于,所述开关模块包括双路继电器,所述双路继电器包括第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚及第八引脚;所述第一引脚及所述第八引脚为所述双路继电器内部的线圈的两端引出,所述第八引脚连接所述控制模块,所述第二引脚接地,所述第三引脚连接所述反馈模块,所述第四引脚用于连接第一电源,所述第五引脚用于连接所述干接点输出模块的第三端,所述第六引脚用于连接所述干接点输出模块的第二端,所述第七引脚用于连接所述干接点输出模块的第一端;
当所述控制模块控制所述开关模块闭合时,所述第三引脚与所述第四引脚连通,所述第五引脚与所述第六引脚连通,所述第二端与所述第三端连通,所述干接点输出模块输出干接点信号且所述反馈模块反馈成功的输出结果;当所述控制模块控制所述开关模块断开时,所述第三引脚与所述第二引脚连通,所述第六引脚与所述第七引脚连通,所述第一端与所述第二端连通,所述干接点输出模块不输出干接点信号且所述反馈模块反馈失败的输出结果。
3.如权利要求2所述的干接点输出的控制电路,其特征在于,所述第一电源的大小为3.3V。
4.如权利要求2所述的干接点输出的控制电路,其特征在于,所述开关模块还包括第一电阻、第二电阻及电容;所述第一电阻的一端连接所述第一引脚,所述第一电阻的另一端用于连接第二电源,所述第二电阻的一端用于连接所述第二电源,所述第二电阻的另一端连接所述电容的一个极板,所述电容的另一个极板连接所述第八引脚。
5.如权利要求4所述的干接点输出的控制电路,其特征在于,所述开关模块还包括续流二极管,所述续流二极管的正极连接所述第八引脚,所述续流二极管的负极用于连接所述第二电源。
6.如权利要求2所述的干接点输出的控制电路,其特征在于,所述反馈模块包括第三电阻及发光二极管;所述第三电阻的一端连接所述第三引脚,所述第三电阻的另一端连接所述发光二极管的正极,所述发光二极管的负极接地;
当所述控制模块控制所述开关模块闭合时,所述干接点输出模块输出干接点信号且所述发光二极管点亮;当所述控制模块控制所述开关模块断开时,所述干接点输出模块不输出干接点信号且所述发光二极管熄灭。
7.如权利要求6所述的干接点输出的控制电路,其特征在于,所述反馈模块还包括第四电阻,所述第四电阻的一端连接所述第三引脚,所述第四电阻的另一端引出检测端。
8.如权利要求2所述的干接点输出的控制电路,其特征在于,所述控制模块包括三极管、第五电阻及第六电阻;所述三极管的集电极连接所述第八引脚,所述三极管的发射极接地,所述三极管的基极连接所述第五电阻的一端,所述第五电阻的另一端用于接收控制信号,所述第六电阻的两端分别连接所述三极管的基极及发射极;
当所述控制信号为高电平时,所述三极管导通,所述开关模块闭合;当所述控制信号为低电平时,所述三极管截止,所述开关模块断开。
9.如权利要求8所述的干接点输出的控制电路,其特征在于,所述三极管为NPN型三极管。
10.一种干接点输出的控制装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的干接点输出的控制电路。
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