[发明专利]一种高精度微型三轴转台

权利要求书

1.一种高精度微型三轴转台，其特征在于，

所述微型三轴转台的方位轴与俯仰轴为十字轴(11)结构，主轴座(3)与底盘(2)连接，底盘(2)安装在天线座支杆上；

天线(13)安装在微型台面(10)上，微型台面(10)与俯仰轴系(14)连接，俯仰轴系(14)的俯仰轴驱动电机(5)、俯仰蜗杆组件(8)固定在俯仰框架(6)上；

微型台面(10)与天线(13)及安装在微型台面(10)上的俯仰限位机构组成俯仰轴系(14)的转动部分；

俯仰框架(6)安装在电机座(7)上，电机座(7)、俯仰框架(6)、俯仰蜗轮(9)、俯仰限位机构、微型台面(10)、天线(13)以及安装在俯仰框架(6)上的俯仰轴驱动电机(5)和俯仰蜗杆组件(8)组成方位轴系(12)的转动部分，且由方位轴驱动电机(18)通过方位蜗轮(15)蜗杆副驱动；

方位轴驱动电机(18)及方位蜗杆组件(16)固定在方位座(17)上，方位座(17)与滚动轴系(1)的主轴座(3)相连；

所述俯仰限位机构包括：俯仰开关感应块(24)和俯仰轴机械限位撞块(23)，俯仰开关感应块(24)安装在俯仰轴机械限位撞块(23)上；

方位轴系(12)的方位微动开关(20)安装在方位蜗轮(15)相对侧的方位轴承压盖(22)的下方，方位开关感应块(19)安装在主轴座(3)上，电机座(7)、俯仰框架(6)、俯仰蜗轮(9)、俯仰开关感应块(24)、俯仰轴机械限位撞块(23)、微型台面(10)、天线(13)以及安装在俯仰框架(6)上的俯仰轴驱动电机(5)和俯仰蜗杆组件(8)共同组成方位轴系(12)的转动部分；

俯仰轴系(14)的俯仰微动开关(25)安装于俯仰蜗轮(9)相对侧的电机座(7)上，俯仰开关感应块(24)安装在俯仰轴机械限位撞块(23)上，俯仰轴机械限位撞块(23)安装在微型台面(10)上，微型台面(10)与天线(13)及安装在微型台面(10)上的俯仰轴机械限位撞块(23)和俯仰开关感应块(24)共同为俯仰轴系(14)的转动部分。

2.根据权利要求1所述的一种高精度微型三轴转台，其特征在于，

所述滚动轴为手动轴，转动角度为360°，所述滚动轴上设置有锁定螺钉(4)，以0°为起始角度，间隔45°锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度微型三轴转台，其特征在于，

所述方位轴与俯仰轴均为电动轴，运动范围均为±5°。

4.根据权利要求1所述的一种高精度微型三轴转台，其特征在于，

所述俯仰蜗轮(9)和方位蜗轮(15)均为扇形蜗轮，俯仰蜗轮(9)安装在微型台面(10)上，方位蜗轮(15)安装在十字轴(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度微型三轴转台，其特征在于，

所述方位微动开关(20)置于方位开关感应块(19)中心位置，方位轴系(12)的方位机械限位撞块(21)安装在主轴座(3)上，两个方位机械限位撞块(21)分别置于方位轴承压盖(22)的左右两侧，两个方位机械限位撞块(21)作用于方位轴承压盖(22)的两侧实现机械限位，方位机械限位撞块(21)的位置及角度根据所述微型三轴转台限位的角度确定。

6.根据权利要求1所述的一种高精度微型三轴转台，其特征在于，

所述俯仰微动开关(25)置于电机座(7)中心位置，俯仰轴机械限位撞块(23)和俯仰开关感应块(24)安装在微型台面(10)上的中心位置，俯仰轴系(14)的俯仰轴机械限位撞块(23)安装在微型台面(10)上，置于电机座(7)的中心位置，俯仰轴机械限位撞块(23)作用于电机座(7)的两侧实现机械限位，俯仰轴机械限位撞块(23)的位置及斜角角度根据所述微型三轴转台限位的角度确定。