[发明专利]一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统

权利要求书

1.一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，其特征在于：

智能控制系统包括轮速信号采集模块，与所述轮速信号采集模块硬线连接的智能制动控制器，与所述智能制动控制器硬线连接的电机；与所述智能制动控制器硬线连接的ABSECU；所述轮速信号采集模块用于采集四路轮速信号；

所述智能制动控制器包括轮速解析芯片、齿条位移计算模块、信号处理模块、电机驱动电路；

所述轮速解析芯片接收四路轮速信号，并且将所述四路轮速信号转化为四路电信号；

所述齿条位移计算模块用于获取轮缸压力、踏板位移信号，并且根据轮缸压力、踏板位移信号计算齿条位移；

所述信号处理模块用于根据所述四路电信号和所述齿条位移进行轮速分析，并且输出驱动控制信号，或者将所述四路电信号转化为所述四路轮速信号，并且通过硬线输出所述四路轮速信号到所述ABSECU；

所述电机驱动电路用于根据所述驱动控制信号驱动所述电机推动齿条移动；

如果所述ABS ECU失效，则所述信号处理模块根据所述四路电信号和所述齿条位移进行轮速分析，并且输出所述驱动控制信号；

输出所述驱动控制信号的流程为：

(1)根据所述四路电信号计算四个车轮的滑移率，并且根据四个车轮滑移率判定对应车轮是否出现抱死趋势；

(2)如果四个车轮任意一个出现抱死趋势，则根据对应车轮的滑移率计算目标轮缸压力；

(3)获取所述齿条位移计算模块的采集轮缸压力，并且根据所述轮缸压力计算目标主缸压力；

(4)根据PV特性计算目标齿条位移，并且将所述目标齿条位移转化成驱动控制信号输出。

2.根据权利要求1所述的一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，其特征在于：所述齿条位移计算模块、所述信号处理模块均为MCU主芯片中的功能模块。

3.根据权利要求2所述的一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，其特征在于：所述轮速信号采集模块包括用于获取所述四路轮速信号的轮速传感器，与所述轮速传感器硬线连接用于采集四路轮速信号的轮速信号采集接口，所述轮速信号采集接口与所述轮速解析芯片硬线连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，其特征在于：所述智能控制系统还包括用于系统供电的主供电回路和电源芯片。

5.根据权利要求3所述的一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，其特征在于：所述电机驱动电路包括驱动芯片，与所述驱动芯片硬线连接的驱动电路，所述驱动芯片与所述MCU主芯片硬线连接，所述驱动电路与所述电机硬线连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成轮速传感器解析与信号传递的智能制动系统，其特征在于：如果所述ABS ECU正常工作，则所述信号处理模块将所述四路电信号转化为所述四路轮速信号，并且通过硬线输出所述四路轮速信号到所述ABS ECU。